肇事车辆在未赔偿完的情况下，其能否被取出主要取决于事故处理的阶段、当地法律规定以及是否采取了法律保全措施。以下是对这一问题的详细分析：

1. 交警扣车的目的与放车条件

   • 交警扣车主要是为了进行检验、鉴定，以查明事故原因和责任认定。这一过程与事故赔偿是否完成并无直接关联。
   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应通知当事人领取扣留的事故车辆。这意味着，一旦检验、鉴定完成，且满足时间要求，交警会通知取车。

2. 受害人通过法律程序限制取车的情况

   • 如果受害人担心肇事方不履行赔偿义务，可以向法院申请财产保全，对肇事车辆进行查封。
   • 法院裁定采取保全措施的，会对车辆进行扣押，此时肇事方在保全期间不能取车或转让车辆。
   • 财产保全的申请既可以在起诉前（诉前财产保全）提出，也可以在起诉后（诉讼财产保全）提出。但申请人需要提供相当于被保全财产价值的担保，例如要保全价值20万的肇事车辆，可能需要提供等值的现金、房产等作为担保。
   • 如果受害人申请财产保全错误，给被申请人造成损失的，需要赔偿因保全所遭受的损失。

3. 提供担保与临时释放

   • 在某些情况下，如果车主或驾驶员能够提供足够的担保，如缴纳保证金或提供其他形式的财产担保，以确保后续赔偿的履行，有可能获得车辆的临时释放。
   • 但这需要依据当地的具体法律法规和交警部门的决定来确定，并非所有情况下都能实现。

4. 赔偿金额与车辆扣留

   • 如果事故涉及的赔偿金额较大，且车主或驾驶员无法提供充分的担保，车辆可能会被继续扣留，直到赔偿问题得到解决。

法律建议：

• 如果您是受害人，担心肇事方不履行赔偿义务，建议及时向法院申请财产保全，以确保肇事车辆不被取走或转让。
• 如果您是肇事方，希望尽快取回车辆，可以考虑提供足够的担保或与受害人协商赔偿事宜，以达成和解并尽快解决纠纷。

在处理此类问题时，每个案件的具体情况都可能有所不同，因此如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。