责任认定书出具后，是否需要垫付医药费需结合事故责任划分、保险情况及双方协商结果综合判断，没有绝对答案，但可以分情况讨论：

一、责任明确时的处理原则

1. 一方全责
   若责任认定书明确一方承担全部责任（如机动车全责撞伤行人），则全责方需承担全部医药费。此时若伤者已自行垫付，可凭票据向全责方追偿；若全责方拒绝支付，伤者可通过诉讼或申请保险公司直接赔付（若车辆投保交强险和商业险）。

2. 双方有责

   • 机动车与机动车事故：按责任比例分担医药费。例如，A方负70%责任，则需承担伤者医药费的70%，剩余30%由B方自行承担。
     
   • 机动车与非机动车/行人事故：机动车方根据责任大小承担不同比例。如主要责任承担80%、同等责任60%、次要责任40%；非机动车与行人之间事故亦按此原则分担。
     示例：若机动车与电动车相撞，责任认定机动车主责（70%）、电动车次责（30%），且电动车驾驶人受伤产生医药费1万元，则机动车方需承担7000元，电动车方自担3000元。

二、特殊情形下的处理方式

1. 对方无赔付能力
   若全责方或部分责任方无力支付（如无保险、经济困难），伤者可优先通过以下途径解决：

   • 申请己方交强险的“无责任医疗费用赔偿限额”（通常为1000元）或商业险垫付；
     
   • 向法院申请先予执行，要求对方提前支付部分医药费；
     
   • 治疗后通过诉讼强制执行对方财产（如房产、工资等）。

2. 伤者有商业险
   若伤者投保了医疗险、意外险等商业保险，可申请保险公司先行垫付医药费，后续由保险公司根据责任认定向责任方追偿。

3. 对方故意碰撞
   若能证明非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车（如“碰瓷”），机动车一方不承担赔偿责任，无需垫付医药费。但需提供充分证据（如行车记录仪、监控录像）。

三、支付方式与流程建议

1. 协商优先
   双方可协商确定支付方式（如分期支付、一次性支付），并签订书面协议明确金额、期限及违约责任，避免后续纠纷。

2. 自行垫付与追偿
   若协商不成，伤者可先行垫付医药费，保留所有票据（挂号费、检查费、药品费等），治疗结束后凭责任认定书、医疗证明等材料向责任方主张赔偿。若责任方拒绝，可向法院起诉。

3. 保险公司介入
   若车辆投保交强险和商业第三者责任险，伤者可直接联系保险公司要求赔付。保险公司需在责任限额内（交强险医疗费限额1.8万元）按规定赔偿，超出部分按责任比例分担。

四、注意事项

1. 票据完整性
   医药费计算需以实际发生的医疗费用票据为准，包括挂号费、检查费、治疗费、药品费等，并扣除医保报销部分。若票据丢失，可能影响赔偿金额。

2. 费用合理性
   责任方有权对医药费的合理性和必要性提出异议。例如，过度检查、非必要药品或高端治疗（如进口器材）可能被拒赔，需伤者提供医嘱或证明其必要性。

3. 垫付核算
   若事故发生后一方已垫付部分费用（如押金、急救费），需在最终赔偿中予以扣除。例如，A方垫付5000元，最终责任认定A方需承担8000元，则A方仅需再支付3000元。

总结建议

• 若责任明确且对方有赔付能力：可要求对方直接支付，或通过保险公司赔付，无需自行垫付。
  
• 若责任未明确或对方拒付：建议伤者先行垫付并保留票据，治疗结束后通过协商或诉讼解决。
  
• 若对方无赔付能力：优先利用己方保险或申请社会救助，再通过法律途径追偿。
  

如有具体案件细节（如责任比例、保险情况），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您制定解决方案。