针对您提出的“未成年骑摩托被交警扣能要出来不”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，未成年人骑摩托车上路是违法的，这主要涉及到无证驾驶以及可能违反的其他交通规则。当交警发现此类违法行为时，会依法进行扣留车辆等处理措施。
关于能否要回被扣的摩托车：
处理流程：
- 交警会首先确认违法事实，并核实未成年人的年龄。
- 根据年龄和违法情况，交警会依法作出相应的处罚决定，这可能包括罚款、行政拘留（但通常对未成年人会从轻或减轻处罚，甚至可能只罚款不拘留）等。
- 在处理过程中，监护人需要配合交警的工作，包括提供必要的证件和信息，接受批评教育等。
车辆返还：
- 在完成相应的处罚程序后，如果摩托车是合法来源且没有其他违法情况（如被盗抢等），通常是可以要回的。
- 但需要注意的是，如果摩托车存在无牌、无证、改装等违法行为，或者与案件有关需要作为证据保留，那么车辆可能会被暂时扣留或进一步处理。
监护人责任：
- 监护人对未成年人有教育和监管的义务。如果未成年人骑摩托车上路并发生违法行为，监护人可能因监护不力而需要承担相应的责任。
- 监护人应积极配合交警的处理工作，并承诺加强对孩子的监管和教育，防止类似情况再次发生。
建议与措施：
- 加强教育：家长和学校应加强对未成年人的交通安全法规教育，让他们深刻认识到违法骑行的危害性和后果。
- 严格监管：家长应切实履行好监管责任，确保孩子不骑摩托车上路，避免发生违法行为。
- 积极配合：如果未成年人骑摩托车被交警抓到，家长应积极配合交警的处理工作，如实陈述事实，接受相应的处罚，并以此为契机加强对孩子的教育和引导。
- 寻求帮助：如果对处罚决定有异议或需要进一步的法律帮助，可以寻求专业法律人士的咨询和协助。
综上所述，未成年骑摩托被交警扣后，在完成相应的处罚程序并满足一定条件下，车辆是可以要回的。但更重要的是，家长和学校应加强对未成年人的教育和监管，预防类似违法行为的发生。