公路上违法停车的相关规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，具体涉及多个条款，以下是对这些规定的详细解读：

1. 违法停车的界定与条款依据：

   • 禁止停车区域：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车（施划有停车泊位的除外）；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。同时，该法实施条例第六十三条明确规定了禁止停车的具体路段，如设有禁停标志、标线的路段，机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段等。
   • 特定地点禁止停车：在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道及其附近50米以内的路段，以及公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前及其附近30米以内的路段，除使用上述设施的车辆外，其他车辆不得停车。

2. 违法停车的法律后果：

   • 现场处罚：如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。若驾驶人拒绝驶离或驾驶人不在场，且停放的车辆妨碍其他车辆、行人通行的，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放，并对违法驾驶人处以二十元以上二百元以下罚款。
   • 非现场处罚：对于通过电子监控设备记录的违停行为，车主将收到违停通知，需在规定时间内前往交警部门或通过线上渠道处理违章，并缴纳相应罚款。
   • 特殊情况加重处罚：如果违停行为严重影响了交通秩序，如造成交通拥堵或引发其他严重后果，或在应急车道违停，可能会面临更严厉的处罚，如罚款200元并记6分。

3. 实际案例与注意事项：

   • 实际案例：曾有驾驶人在设有禁停标志的路段停车，被交警查处并处以罚款。该驾驶人起初对处罚表示不解，但在了解相关法律规定后，接受了处罚并表示将严格遵守交通法规。
   • 注意事项：驾驶人在停车时应仔细观察周围的交通标志和标线，确保停车位置合法合规。同时，不同地区可能会根据当地实际情况制定具体的实施细则和处罚标准，因此驾驶人应了解并遵守当地的具体规定。

总结与建议： 公路上违法停车不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，还可能对交通秩序和安全造成严重影响。因此，我建议驾驶人在停车时务必严格遵守交通法规，确保停车位置合法合规。如有任何疑问或不确定的情况，可以直接向我咨询，我将为你提供准确的法律意见和指导。