结论前置：违章停车主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条及其实施条例中的相关规定。
一、具体法律条款
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：
- 机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
- 在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的相关条款：
- 第六十三条：机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
- 在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
- 交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
- 公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
- 车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
- 路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
- 城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
二、违章停车的情形与后果
违章停车的主要情形：
- 在明确禁止停车的路段停车，如设有禁停标志、标线的路段，机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段等；
- 在特定地点和区域停车，如交叉路口、铁路道口、急弯路、桥梁、陡坡、隧道以及公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前等；
- 不按规定临时停车，如路边停车妨碍其他车辆、行人通行，车辆停稳前开车门和上下人员等；
- 停车不规范，如在划有停车泊位的路段，不按箭头指示方向停车、超出停车泊位线停车等。
违章停车的法律后果：
- 如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离；
- 如果驾驶人拒绝驶离或驾驶人不在场，且停放的车辆妨碍其他车辆、行人通行的，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放，并对违法驾驶人处以罚款，罚款金额根据违章停车的情节和后果来确定，一般情况下，罚款金额在20元至200元之间。
三、总结与建议
违章停车不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，还会严重影响道路交通安全和畅通。作为驾驶员，在停车时应当严格遵守相关规定，确保不妨碍其他车辆和行人的正常通行。同时，建议驾驶员加强交通安全意识，合理规划行车路线和停车位置，避免因为违章停车而给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。
如果你在违章停车方面遇到了法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。