违章停车依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》的第五十六条和第九十三条，以及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的第六十三条。

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：明确规定机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外），在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。这是关于机动车停放的基本原则。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。这是关于违章停车处罚的具体规定。

3. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条：进一步细化了机动车在道路上临时停车的具体要求，如在设有禁停标志、标线的路段，以及特定设施路段（如隔离设施、人行横道等）和施工地段不得停车；交叉路口、铁路道口、急弯路等特定地点50米以内也不得停车。这是关于机动车临时停车的具体规范。

综上所述，违章停车是违反《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的明确规定，将可能面临警告、罚款或拖移等处罚。驾驶员应严格遵守相关法律法规，按规定停放车辆，以避免不必要的法律后果。