违法停车的法律依据主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关地方交通管理规定，以下是详细说明：
《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：
- 第五十六条：明确规定了机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。这是违法停车的基本法律原则，为后续的处罚提供了法律依据。
- 第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。这一条款明确了违法停车的具体处罚措施。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的细化规定：
- 第六十三条：进一步细化了机动车在道路上临时停车的具体要求，包括但不限于在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段不得停车；交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段不得停车；公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车等。这些规定为驾驶人提供了明确的停车指导，违反这些规定同样属于违法停车。
地方交通管理规定的补充：
- 除了上述国家层面的法律法规外，各地方根据《道路交通安全法》及其实施条例，结合本地实际情况，制定了具体的实施办法。这些办法可能对特定区域（如繁华路段、重点区域）、特殊时段或特定类型的违法行为（如在学校、医院周边违法停车）规定了更重的罚款或其他管理措施。因此，驾驶人在停车前还应了解并遵守当地的具体规定。
实际应用中的注意事项：
- 观察交通标志与标线：驾驶人在停车前应仔细观察周围的交通标志和标线，特别是禁停标志和标线，以及是否处于允许停车的区域。
- 了解当地规定：不同城市或地区可能有额外的停车管理规定，驾驶人应提前了解并遵守，以避免不必要的处罚。
- 合规停车：即使是临时停车，也应确保不妨碍其他车辆和行人通行，且符合所有相关法律法规的要求。
- 避免风险：在不确定是否可以停车时，最好选择正规的停车场或咨询当地交通管理部门以避免违法风险。
综上所述，违法停车的判定依据清晰且严格，驾驶人应充分了解并遵守相关法律法规及地方管理规定，以确保合法合规停车，避免不必要的处罚和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。