发生事故后交警未出警，定责方式需分情况讨论，具体如下：

1. 事故情节轻微且事实清楚
   若事故仅造成轻微财产损失（如车辆剐蹭、物品损坏），且双方对事故责任无争议，可自行协商处理。根据《道路交通事故处理程序规定》第十四条，此类情况无需交警到场，双方可填写《道路交通事故自行协商协议书》或通过手机APP（如“交管12123”）在线处理，定责结果具有法律效力。

2. 事故情节严重或存在争议
   若事故造成人员伤亡、重大财产损失，或双方对责任划分存在争议，交警未出警可能涉及程序违法。根据《道路交通安全法》第七十二条，交警应在接到报案后及时出警，勘验现场、调查取证。此时可采取以下措施：

   • 立即补报案：通过122报警电话或直接到交警队说明情况，要求补充勘查现场、出具事故认定书；
     
   • 固定证据：自行拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息、驾驶证、保险单等，并寻找目击证人；
     
   • 申请复核：若交警事后出具认定书但程序违法（如未勘查现场），可在收到认定书3日内向上一级交警部门申请复核。

3. 特殊场景：交警未到场但已通过其他方式处理
   部分地区推行“远程定责”机制，交警可能通过电话、视频指导当事人处理事故。若已通过此类方式完成责任认定，结果同样有效。但需确认处理流程是否符合当地规定（如是否通过官方平台操作）。

关键提醒：

• 无论交警是否出警，切勿擅自离开现场，否则可能被认定为“逃逸”并承担全责；
  
• 若对定责结果不满，可通过行政复议或诉讼途径维权，但需在法定期限内提出；
  
• 建议保留所有沟通记录（如报警回执、与交警的通话录音）作为后续维权证据。
  

如有进一步疑问（如具体地区操作差异、证据固定技巧等），可直接向我咨询。