可以视情况向公司主张权利，但能否通过法律途径“告公司”需结合具体情形判断。劳务派遣合同一年一签本身不必然违法，但若存在以下情形，您可依法维权：

1. 若公司违反“连续订立两次固定期限合同后应签无固定期限合同”的规定

• 法律依据：根据《劳动合同法》第58条，劳务派遣单位（用人单位）应当与被派遣劳动者订立2年以上的固定期限劳动合同。若您已与公司连续订立两次一年期合同（即总期限满2年），第三次续签时您有权要求签订无固定期限合同。若公司拒绝，可能构成违法。
• 维权方式：可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张公司支付违法解除劳动合同的赔偿金（若公司以此为由终止合同），或要求签订无固定期限合同。

2. 若公司未履行法定义务（如未缴纳社保、拖欠工资等）

• 常见情形：即使合同期限合法，若公司存在未依法缴纳社保、未及时足额支付劳动报酬、未提供劳动保护等违法行为，您有权依据《劳动合同法》第38条随时解除合同，并要求公司支付经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
• 操作建议：先与公司协商补缴社保或补发工资；若协商无果，可向劳动仲裁委申请仲裁，同时注意保留工资条、社保缴费记录等证据。

3. 若合同条款显失公平或违反强制性规定

• 示例：合同中约定“劳动者自愿放弃社保”“工伤自理”等条款，因违反《社会保险法》《工伤保险条例》等强制性规定而无效。您可主张公司补缴社保、承担工伤赔偿责任等。
• 注意：即使您在合同中签字同意此类条款，法律仍会保护您的合法权益，您无需因此放弃维权。

4. 若公司以“合同到期”为由违法终止劳动关系

• 关键点：若您不存在《劳动合同法》第39条（如严重违纪）或第40条（如不能胜任工作）规定的情形，公司仅以“合同到期”为由终止劳动关系，可能构成违法解除。您可要求公司支付赔偿金（经济补偿金的2倍）。
• 例外：若公司能证明您存在法定解除情形（如严重失职造成重大损失），则终止合同合法，您无权主张赔偿。

行动建议：

1. 收集证据：保留劳动合同、工资流水、社保缴费记录、工作证等证明劳动关系的材料；
2. 协商优先：先与公司沟通，明确诉求（如补缴社保、签订无固定期限合同等）；
3. 申请仲裁：若协商无果，可在1年内向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁委申请仲裁；
4. 咨询专业律师：劳务派遣纠纷涉及三方关系（派遣单位、用工单位、劳动者），法律关系复杂，建议根据具体案情进一步分析。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细解答。