若对一审判决认定事实不服，可以依法提起上诉，但需满足一定的条件和遵循相应的程序。以下是对此问题的详细解答：
一、上诉条件
主体资格：
- 能够提起上诉的主体必须是一审判决中的当事人，包括原告、被告、有独立请求权的第三人，以及被判决承担义务的无独立请求权的第三人。
上诉范围：
- 可以就一审判决认定的事实错误或适用法律错误提出上诉。这包括对事实认定不清、证据不足、事实认定与法律适用不符等方面的异议。
上诉期限：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。逾期未提起上诉的，一审判决将发生法律效力。
二、上诉程序
准备上诉材料：
- 上诉状：需撰写上诉状，明确表达不服一审判决的理由和请求。上诉状应包含当事人的基本信息、一审法院名称、案件编号、上诉请求、事实和理由等内容。事实和理由部分应详细阐述一审判决的错误之处，并提供相应的证据支持。
- 证据材料：整理与案件相关的所有证据材料，包括一审中已提交的证据和新发现的证据。确保证据材料的真实性和合法性，并按照规定的格式进行整理和装订。
提交上诉状：
- 上诉状可以直接向第二审人民法院提交，也可以通过原审人民法院提出。如果通过原审人民法院提交，原审人民法院应在收到上诉状后五日内将上诉状副本送达对方当事人，并在对方当事人收到之日起十五日内提出答辩状。
缴纳上诉费：
- 根据法律规定，上诉人需按照规定的标准缴纳上诉费用。上诉费用的具体金额由法院根据案件类型和标的额确定。
三、二审审理
立案审查：
- 第二审人民法院会对上诉状进行立案审查，确认是否符合上诉条件。如果符合上诉条件，法院会予以立案，并通知双方当事人参加二审诉讼。
开庭审理：
- 二审法院会根据案件情况决定是否开庭审理。如果决定开庭审理，会提前通知双方当事人开庭时间和地点。开庭审理时，双方当事人可以进行陈述、举证、质证和辩论等活动。
作出裁判：
- 二审法院会根据审理结果作出裁判。如果认为原判决认定事实错误或者适用法律错误的，会以判决形式依法改判、撤销或者变更。如果认为原判决认定事实清楚、适用法律正确的，会以判决形式驳回上诉，维持原判决。
四、注意事项
遵守诉讼程序：
- 在整个上诉过程中，应严格遵守诉讼程序和相关法律法规的规定，确保上诉请求的合法性。
关注时间节点：
- 务必注意各个时间节点的要求，如上诉期限、提交上诉状的期限等，避免错过重要时限。
提供充分证据：
- 在上诉过程中，应提供充分的证据来支持自己的上诉请求，以提高上诉的成功率。
示例说明：
假设在一起合同纠纷案件中，一审法院认定了某项事实，但你认为该事实认定错误，导致判决结果不公。在这种情况下，你可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉，提交上诉状和相应的证据材料，阐述一审判决认定事实错误的具体理由和依据。二审法院将进行立案审查，并可能开庭审理，最终根据审理结果作出裁判。
总结与建议：
对一审判决认定事实不服时，上诉是维护自身合法权益的重要途径。但需注意满足上诉条件、遵循上诉程序，并提供充分的证据来支持自己的上诉请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。