针对您亲人坐牢20多年没联系的情况，我理解您现在可能既担心又迷茫，以下是我从多个角度为您分析并给出的建议：

1. 了解亲人现状：

   • 查询服刑信息：首先，您可以通过尝试联系亲人曾经服刑的监狱或当地司法局，了解亲人的当前服刑状态、释放日期以及是否有任何特殊情况（如健康问题、减刑情况等）。这需要您提供亲人的姓名、身份证号或囚号等基本信息。
   • 考虑委托律师：如果您觉得直接联系监狱有困难，或者想了解更详细的信息，可以考虑委托一位专业律师（如我这样的擅长刑事案件的律师）进行查询。律师有专业的渠道和方式获取这些信息，并能为您提供法律上的建议。

2. 准备接回亲人：

   • 了解释放程序：在亲人即将释放前，监狱通常会提前通知家属。您需要了解释放的具体程序，包括是否需要接站、需要携带哪些文件等。
   • 安排生活：亲人出狱后，可能需要一段时间来适应社会。您可以提前为他/她准备好住所、衣物等生活必需品，并考虑如何帮助他/她重新融入社会，比如寻找工作、接受职业培训等。

3. 法律与心理支持：

   • 法律咨询：亲人出狱后，可能面临一些法律上的问题，如重新办理身份证、户口迁移、社保缴纳等。您可以提前了解这些流程，并在需要时寻求我的法律帮助。
   • 心理支持：长期服刑对一个人的心理影响是巨大的。亲人出狱后，可能需要心理上的支持和辅导。您可以考虑为他/她寻找专业的心理咨询师或心理治疗机构。

4. 特殊情况处理：

   • 如果亲人已去世：在查询过程中，如果得知亲人已经去世，您可能需要处理后续事宜，如领取遗物、了解死亡原因等。这同样需要您与监狱或相关部门进行沟通，并在必要时寻求法律帮助。
   • 如果亲人被转移或假释：如果亲人被转移到其他监狱或获得假释，您需要了解新的服刑地点或假释条件，并确保遵守相关规定。

在处理这些事务时，有几点需要特别注意：

• 保持冷静和耐心：处理这类事务可能需要时间和耐心，特别是当涉及到多个部门和程序时。请保持冷静，按照步骤逐一处理。
• 尊重法律程序：在查询亲人信息、安排接回等事务时，请务必遵守法律程序和相关规定。不要试图通过非法手段获取信息或解决问题。
• 寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，不要犹豫，及时向我这样的专业律师寻求帮助。

最后，我想说的是，无论您亲人当前的情况如何，您都不是一个人在面对。有我在这里为您提供法律上的支持和建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。