您好，理解您提到的“亲人已故20年还回家来”可能指的是一种情感上的寄托或是某种超自然现象的描述，但从实际流程和政策的角度来看，我们主要关注的是如何妥善处理已故亲人的身后事以及相关的法律程序。

首先，需要明确的是，无论亲人去世多久，其身后事的处理都应遵循当地的法律法规和殡葬管理规定。对于您提到的“回家来”的情况，如果是指希望将亲人的骨灰或遗骸迁移回原籍或特定地点安葬，那么需要了解并遵守相关的迁移规定和程序。

一、迁移骨灰或遗骸的法律规定

1. 迁移许可：根据相关规定，迁移骨灰或遗骸通常需要获得当地民政部门或殡葬管理机构的许可。这涉及到对迁移原因、目的地、迁移方式等方面的审核。

2. 卫生检疫：如果迁移涉及跨境或跨地区，可能还需要经过卫生检疫部门的检查，确保迁移过程中不会传播疾病或造成其他卫生问题。

3. 安葬地点：迁移后的安葬地点应符合当地的殡葬管理规定，不得占用耕地或在国家规定保护的范围内修坟造墓。

二、实际操作步骤

1. 咨询当地民政部门：首先，建议您咨询原安葬地和目的地的民政部门或殡葬管理机构，了解具体的迁移规定和程序。

2. 准备相关材料：根据要求准备迁移申请书、死亡证明、骨灰或遗骸存放证明等相关材料。

3. 提交申请并等待审核：将准备好的材料提交给相关部门进行审核，等待审批结果。

4. 办理迁移手续：一旦获得许可，按照规定的程序办理迁移手续，包括骨灰或遗骸的起运、运输、接收等。

5. 安葬或存放：将迁移来的骨灰或遗骸按照规定安葬在公墓内或存放在指定的骨灰堂中。

三、情感与心理支持

除了法律程序外，处理已故亲人的身后事也是一次情感上的挑战。建议您在这个过程中寻求家人、朋友或专业心理咨询师的支持和帮助，以平复哀伤的心情并适应生活的转变。

最后，我想强调的是，无论亲人去世多久，我们都应以尊重和缅怀的态度来处理他们的身后事。希望以上信息能对您有所帮助，如果您有任何进一步的问题或需要具体的指导，请随时咨询。