法定继承人可以通过法律途径追回被前妻取走的被继承人生前拆迁安置费，具体需根据实际情况采取不同策略。以下是详细分析：

1. 确认拆迁安置费的性质与归属
   首先需明确拆迁安置费是否属于被继承人遗产。若该费用是被继承人生前因房屋拆迁获得的补偿，且未明确约定归属（如未指定为个人财产或家庭共有财产），通常视为被继承人个人财产或夫妻共同财产（若拆迁房屋为夫妻共同所有）。

   • 若属被继承人个人财产：前妻无权擅自取走，继承人可直接主张返还。
     
   • 若属夫妻共同财产：需先分割出属于被继承人的份额（通常为50%），再由继承人继承该部分。

2. 前妻取走款项的合法性审查

   • 若前妻通过合法手段取走（如被继承人生前自愿赠与、委托代管等），需提供证据证明其行为的合法性（如赠与协议、委托书等）。若无证据，可能构成无权处分。
     
   • 若前妻通过非法手段取走（如伪造文件、冒名签字、胁迫等），可能涉嫌侵占或诈骗，继承人可报警并追究刑事责任，同时提起民事诉讼要求返还。

3. 追回款项的具体途径

   • 协商解决：与前妻沟通，要求返还属于被继承人的份额，可提供遗产分配方案或法律文件作为依据。
     
   • 民事诉讼：若协商无果，可向法院提起“返还原物纠纷”或“不当得利纠纷”诉讼，要求前妻返还款项及利息。需准备证据包括：拆迁协议、银行流水、被继承人死亡证明、亲属关系证明等。
     
   • 刑事报案：若前妻行为涉嫌犯罪（如侵占罪、诈骗罪），可向公安机关报案，由警方立案侦查。

4. 关键证据收集

   • 拆迁安置协议、补偿款发放记录（证明款项归属）；
     
   • 前妻取款凭证（如银行流水、签字记录）；
     
   • 被继承人生前意愿证明（如遗嘱、录音、证人证言）；
     
   • 前妻取款行为合法性的反证（如赠与协议、委托书等，若其主张合法）。

5. 注意事项

   • 时效问题：民事诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽快行动。
     
   • 遗产管理：若被继承人未留遗嘱，需按法定继承顺序分配遗产，所有继承人应共同参与追回行动。
     
   • 专业协助：拆迁安置费归属可能涉及复杂财产性质认定，建议委托律师协助调查取证、起草法律文书并参与诉讼。

行动建议：立即收集相关证据，与前妻协商或委托律师发送律师函要求返还；若协商无果，尽快向法院起诉或报警。如有疑问，可进一步向我提供细节，我会为您制定具体方案。