结论：公司员工签字收货但未盖公司章，其有效性需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 员工权限与表见代理

   • 若员工有明确授权：如果公司明确授权该员工代表公司收货，并签署相关文件，那么即使未加盖公司公章，该签字行为在法律上也是有效的。这是因为员工在授权范围内行事，其法律后果由公司承担。
   • 表见代理的情况：即使员工没有明确的书面授权，但如果其长期以公司名义收货，且相对方（如供应商）有理由相信该员工有权代表公司收货（例如，员工之前多次以公司名义收货并签字，公司未提出异议），那么根据《民法典》中关于表见代理的规定，该签字行为也可能被视为有效。这种情况下，公司可能需要承担由此产生的法律后果。

2. 合同成立与生效要件

   • 合同成立：根据《民法典》的相关规定，合同的成立通常需要要约和承诺两个阶段。在收货场景中，供应商发出货物（要约），公司员工签字接收（承诺），合同即告成立。但合同的成立并不等同于合同的生效，特别是当合同涉及特定形式要求时（如需要加盖公章）。
   • 合同生效：如果合同或相关法律规定，或者双方约定，合同必须加盖公司公章才能生效，那么未加盖公章的签字收货行为可能不满足合同生效的要件。然而，如果合同或法律并未明确规定此类形式要求，或者双方未就此达成特别约定，那么员工签字收货的行为在合同成立后即可能产生法律效力。

3. 实际履行与合同效力

   • 实际履行情况：在实际商业实践中，即使合同未加盖公章，但如果双方已经按照合同内容实际履行（如供应商已经交付货物，公司已经接收并使用），那么这通常被视为双方对合同内容的认可，合同可能因此被视为有效。在这种情况下，员工签字收货的行为即使未加盖公章，也可能被视为公司对合同内容的接受和履行。

4. 风险防范建议

   • 明确授权与职责：公司应明确员工的收货权限和职责，避免员工越权行事。对于需要加盖公章的合同或文件，应明确规定加盖公章的流程和要求。
   • 完善合同管理：公司应建立完善的合同管理制度，包括合同的签订、履行、变更和终止等各个环节。对于收货等关键环节，应制定明确的操作流程和规范，确保合同的合法性和有效性。
   • 及时沟通与确认：在收货过程中，公司应与供应商保持及时沟通，确认货物的数量、质量、价格等关键信息。对于签字收货等关键行为，应及时与供应商确认并留存相关证据，以备不时之需。

总结与建议：公司员工签字收货但未盖公司章的有效性需根据具体情况判断。为避免潜在的法律风险，公司应明确员工的收货权限和职责，完善合同管理制度，并在收货过程中与供应商保持及时沟通与确认。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。