结论前置：在父母未离婚的情况下，小孩确实可以起诉要求抚养费。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母对子女负有抚养义务，这一义务不因婚姻关系的存续或解除而有所改变。无论是未成年子女还是不能独立生活的成年子女，都有权要求父母给付抚养费。
   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条也明确指出，在婚姻关系存续期间，如果父母双方或一方拒不履行抚养子女的义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女可以请求支付抚养费，并且人民法院应当予以支持。

2. 实际操作：

   • 如果一方父母未履行抚养孩子的义务，例如不支付必要的生活费用、教育费用等，未成年子女或者不能独立生活的成年子女可以作为原告，由直接抚养孩子的一方作为法定代理人，向法院提起诉讼要求另一方支付抚养费。
   • 在准备诉讼时，建议收集充分的证据来支持抚养费请求，如孩子的生活开支证明（日常消费记录、医疗费用单据等）、父母的收入证明（工资单、税单等），以及任何能够证明抚养费用必要性和合理性的其他材料。

3. 法律后果：

   • 如果法院认定一方父母确实未履行抚养义务，将会依法判决其支付相应的抚养费。抚养费的数额和支付方式将根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素来确定。
   • 如果一方父母拒不履行法院判决的支付抚养费义务，另一方可以申请法院强制执行，以确保子女的合法权益得到保障。

举例说明： 假设一对夫妻虽未离婚，但丈夫长期在外工作且对家庭不闻不问，不承担任何抚养孩子的费用。此时，妻子作为直接抚养孩子的一方，可以以孩子的名义起诉丈夫，要求其按照法律规定支付抚养费。法院将会根据具体情况，依法判决丈夫支付相应的抚养费，以确保孩子能够健康成长并接受良好的教育。

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