关于保险公司为何有时不赔鉴定费，以及哪些情况下鉴定费可以理赔的问题，这主要涉及到保险法律条款、保险合同的具体约定以及实际理赔情境的综合判断。
首先，我们来探讨保险公司为何有时不赔鉴定费。这通常是因为在保险合同中，可能并未明确约定保险公司需要承担鉴定费用，或者鉴定费用被视为非必要的、非合理的支出。此外，如果鉴定费用超出了保险合同的赔偿限额，或者鉴定事项与保险事故的性质、原因和损失程度无直接关联，保险公司也可能拒绝赔付。
接下来，我们重点讨论哪些情况下鉴定费可以理赔：
交强险范围内：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，保险公司应在交强险责任限额范围内予以赔偿。
- 在此范围内，鉴定费用作为确定损失程度的合理支出，应被视为财产损失的一部分。只要该费用是必要的、合理的，且不超过交强险责任限额，保险公司即应承担赔偿责任。
商业险范围内：
- 根据《中华人民共和国保险法》第六十四条的规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。
- 这意味着，在商业险理赔过程中，如果鉴定费用是为了查明和确定保险事故的相关情况而支付的，且该费用是必要的、合理的，那么保险公司应承担赔付义务。
- 此外，如果保险合同明确约定了保险公司承担鉴定费，那么保险公司更应按合同约定履行赔付义务。
侵权纠纷中涉及保险赔偿：
- 在侵权纠纷中，受害人为了维护自身合法权益，往往需要进行相关鉴定以确定损失的具体数额。
- 如果肇事车辆投保了交强险和商业险，那么保险公司作为赔偿责任的承担主体之一，应当在其保险责任范围内承担相应的鉴定费用。这既符合保险法的相关规定，也体现了公平原则。
总结与建议：
鉴定费由保险公司承担的法律依据充分且明确，但具体承担情况需根据保险类型、合同条款及实际情境综合判断。对于被保险人或受害人而言，在面临需要鉴定以确定损失或责任的情况时，建议及时咨询专业律师或保险公司以明确自身权益和责任。同时，在签订保险合同时，也应仔细阅读合同条款，了解保险公司对鉴定费用的承担情况，以便在需要时能够维护自己的合法权益。