当公司签了还款协议却不履行还款义务时，债权人可以通过以下途径来维护自身权益：

1. 友好协商与沟通：

   • 直接沟通：首先，尝试与公司进行友好、坦诚的对话，了解其不还款的具体原因。有时候，公司可能因暂时资金周转困难或其他可理解的原因而无法按时还款。
   • 制定新还款计划：若公司确实存在还款困难，双方可协商制定新的还款计划，明确新的还款时间节点和金额，并以书面形式记录下来，双方签字确认，以确保债权的合法性和有效性。

2. 发送正式催款函：

   • 若协商无果，建议委托律师发送正式的催款函。催款函应明确还款金额、期限及法律后果，作为后续可能诉讼中的权利主张证据。同时，保留好催款函的发送记录和对方的签收证明，以证明你已积极主张权利。

3. 申请支付令：

   • 条件满足：若债权关系明确且符合法定条件（如债权人与债务人之间无其他债务纠纷，且支付令能送达债务人），可向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
   • 提交申请：向法院提交申请书，详细说明请求给付的金额及所依据的事实和证据。法院审查后，若债权债务关系明确合法，将在受理之日起十五日内向债务人发出支付令。
   • 法律效力：若债务人在收到支付令后十五日内未提出书面异议，支付令即发生法律效力，债权人可据此向法院申请强制执行。

4. 提起诉讼：

   • 确定管辖法院：合同纠纷一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。若合同中有约定管辖法院，则按约定执行。
   • 准备诉讼材料：起诉状需写明原被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等；证据材料则应包括还款协议、转账记录、催款记录、通话录音等，以全面证明双方合同关系及对方欠款事实。
   • 参加庭审：在庭审中陈述自己的主张，提供证据，并应对对方的答辩和质证。法院将根据双方陈述和证据进行审理，并作出判决。
   • 申请强制执行：若胜诉且对方未在判决书规定的履行期限内还款，可在规定时间内向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施，如查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等，以实现债权。

5. 投诉举报与财产保全：

   • 投诉举报：若公司存在恶意逃避债务等行为，可向相关监管部门或行业协会投诉举报，以寻求进一步的法律保护。
   • 财产保全：在诉讼过程中，若担心公司转移或隐匿财产，可向法院申请财产保全措施，确保判决后的顺利执行。

6. 关注诉讼时效：

   • 债务追偿的法定诉讼时效一般为三年。债权人需在此期限内依法向法院递交诉状。若双方就还款达成协议，诉讼时效从协议约定还款期限届满日起算；未约定时，则需给予债务人合理的准备期。

在处理此类问题时，有几点需要特别注意：

• 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与还款协议、催款、诉讼等相关的证据材料，以证明你的主张和权益。
• 遵循法律程序：在采取任何法律手段时，都要确保遵循相关法律法规和程序要求，避免因程序不当而影响维权效果。
• 保持冷静和理性：面对公司不履行还款协议的情况，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击等不利于问题解决的方式。

若你在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况和需求，提供针对性的法律建议和帮助。