当债务人签订还款协议书后却不履行还款义务时，债权人可以通过以下法律程序来维护自己的合法权益：

1. 友好协商与催告

   • 再次沟通：在决定采取法律手段之前，建议首先尝试与债务人进行友好沟通，了解其不还款的具体原因。有时债务人可能因暂时性的资金困难而无法履约，通过沟通可以尝试达成新的还款安排或延期还款的共识。
   • 发送催告函：若沟通无果，可以委托律师或自行向债务人发送正式的催告函，明确告知其已违约，并要求其在一定期限内履行还款义务。催告函应包含欠款金额、还款期限、逾期后果等关键信息，以起到正式提醒和警示的作用。

2. 申请支付令（可选）

   • 适用条件：债权债务关系明确、合法且有效；债权人请求债务人给付的金钱或有价证券已到期；支付令能够送达债务人。
   • 操作流程：
     1. 向有管辖权的基层人民法院提交申请书，写明请求给付金钱或有价证券的数量和所根据的事实、证据。
     2. 法院受理申请后，经审查认为符合条件的，会在15日内向债务人发出支付令。
     3. 债务人应在收到支付令后15日内清偿债务或提出书面异议。若债务人既不提出异议又不履行支付令，债权人可向法院申请执行。

3. 提起诉讼

   • 准备材料：包括起诉状、还款协议书、转账记录、聊天记录等能证明债权关系的证据材料。起诉状应详细陈述诉讼请求、事实和理由，以便法院了解案件全貌。
   • 诉讼流程：
     1. 立案：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料，法院审查后决定是否受理。
     2. 审理：法院受理后，会安排开庭时间，双方需出庭陈述事实、举证质证。在审理过程中，债权人应充分展示证据，证明债务人的违约行为。
     3. 判决：法院根据审理情况作出判决，确定债务人应履行的还款义务及期限。若债务人拒不履行判决，债权人可申请强制执行。
   • 注意事项：确保在诉讼时效期间内提起诉讼，一般为三年。若债务人下落不明，可通过公告方式送达法律文书，但需注意公告期不计入审限。

4. 申请强制执行

   • 执行条件：债务人未在判决确定的期限内履行还款义务。
   • 执行流程：
     1. 向法院申请强制执行，提交强制执行申请书及相关证据。
     2. 法院受理后，会依法查询债务人的财产状况，并采取查封、扣押、冻结等措施。
     3. 若债务人有能力偿还而拒不执行，法院可采取罚款、拘留等强制措施；情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪，债权人可依法向公安机关报案。

5. 其他法律途径（视情况而定）

   • 参与分配：若债务人已进入破产程序或其他涉及多个债权人的执行程序，债权人可申请参与分配，以按比例获得债务人的财产。
   • 代位权诉讼：若债务人怠于行使其对第三人的到期债权，影响债权人实现债权的，债权人可向法院提起代位权诉讼，直接向第三人主张权利。

在采取法律行动前，建议债权人充分评估债务人的还款能力和意愿，以及自身证据的充分性和合法性。如有需要，可以随时向我咨询，我会根据具体情况为你提供更详细的法律建议。