关于遗嘱是子女草拟、父母抄写是否算父母真实意愿表达的问题，这需要分情况讨论，核心在于判断父母抄写行为是否构成对遗嘱内容的认可，以及是否符合法律对遗嘱形式和实质要件的要求。以下从不同角度详细分析：

一、从遗嘱的实质要件看：真实意愿的认定

1. 父母需具备完全民事行为能力
   根据《民法典》第1143条，遗嘱人立遗嘱时必须具有完全民事行为能力（即能清晰表达意志、理解遗嘱后果）。若父母在抄写时已因疾病、年老等原因无法理解遗嘱内容，或受子女胁迫、欺骗，则遗嘱可能因“非真实意愿”被认定无效。
   举例：若父母患有阿尔茨海默病，抄写时无法理解遗嘱中“将房产留给子女A”的含义，即使抄写行为完成，遗嘱也可能因父母缺乏行为能力而无效。

2. 父母需明确知晓并同意遗嘱内容
   即使遗嘱由子女草拟，只要父母在抄写时完全理解内容且自愿抄写（无胁迫、欺诈），可视为对遗嘱的认可。但需注意：

   • 若子女仅让父母“签字/抄写”，未解释具体条款（如“房产分配方式”），父母可能因不知情导致遗嘱无效；
     
   • 若父母在抄写时修改了部分内容（如添加“但需照顾弟弟”），需以修改后的内容为准，反映其真实意愿。

二、从遗嘱的形式要件看：是否符合法定形式

根据《民法典》第1134-1139条，遗嘱需符合特定形式（如自书遗嘱、代书遗嘱等），否则可能无效。结合您描述的情况：

1. 若认定为“自书遗嘱”
   自书遗嘱需满足：

   • 由遗嘱人亲笔书写（包括签名、注明年月日）；
     
   • 内容为遗嘱人真实意愿。
     关键问题：父母抄写子女草拟的遗嘱，是否属于“亲笔书写”？
     
   • 若父母逐字抄写且未修改：司法实践中可能认为父母通过抄写行为“亲笔书写”了遗嘱，符合形式要件；
     
   • 若父母仅签字，遗嘱内容由子女打印或他人书写：则属于“打印遗嘱”或“代书遗嘱”，需满足额外形式要求（如2名无利害关系见证人在场），否则无效。

2. 若认定为“代书遗嘱”
   代书遗嘱需满足：

   • 由他人代书；
     
   • 遗嘱人、代书人、其他见证人签名并注明年月日；
     
   • 见证人需与继承人无利害关系。
     关键问题：子女草拟遗嘱并让父母抄写，是否构成“代书”？
     
   • 若子女仅提供草稿，父母自行抄写并签名，可能不被认定为代书遗嘱（因子女未直接“代书”）；
     
   • 若子女直接书写遗嘱内容，父母仅签字，则属于代书遗嘱，但子女作为继承人不能作为见证人，否则遗嘱无效。

三、实务建议：如何确保遗嘱有效？

1. 优先选择自书遗嘱
   若父母具备书写能力，建议由父母亲自书写遗嘱全文（包括签名、日期），避免抄写引发的争议。

2. 若需他人协助，选择代书遗嘱

   • 找2名无利害关系人（如邻居、居委会工作人员）作为见证人；
     
   • 由其中一人代书，遗嘱人、代书人、见证人共同签名并注明年月日；
     
   • 全程录音录像，记录父母表达意愿的过程。

3. 避免子女直接参与遗嘱制定
   子女作为继承人，若参与遗嘱草拟、抄写或见证，可能被质疑“利害关系”，导致遗嘱部分或全部无效。

总结：子女草拟、父母抄写的遗嘱是否有效，需结合父母的行为能力、是否知晓并同意内容、是否符合法定形式综合判断。为避免风险，建议父母亲自书写遗嘱或通过正规代书遗嘱流程完成。若您有具体案例或进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合细节为您详细分析。