结论前置：公司做工伤认定时，本人不一定需要亲自前往，但在某些特定情况下，社会保险行政部门可能要求本人到场或提交补充材料。
一、本人可以不去的情况
委托他人办理：
- 如果您因身体原因（如伤势严重无法行动）或其他不便前往的情况下，可以委托近亲属、律师或其他代理人前往社会保险行政部门办理工伤认定申请事宜。
- 代理人需携带授权委托书、您及委托人的身份证明等必要材料。例如，您可以写一份授权委托书，明确委托事项和权限，由您的配偶携带这份委托书和双方的身份证去办理。
用人单位协助申请：
- 用人单位有义务在规定时间内为您申请工伤认定。若用人单位积极配合，按要求准备并提交工伤认定所需的各项材料，且社会保险行政部门审核过程中未要求您本人到场说明情况，则您本人无需前往。
- 用人单位需要提交的材料通常包括工伤认定申请表、与您存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等。
其他申请人：
- 除您本人外，用人单位、您的近亲属或工会组织也有权向用人单位所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
二、本人需要去的情况
社会保险行政部门要求：
- 在某些情况下，为了更清楚地了解事故发生的经过、细节等，社会保险行政部门可能会通知您本人到场接受询问。
- 您应当按要求前往，并如实陈述事故相关情况，以便社保部门准确作出工伤认定决定。比如，如果事故发生时的情况比较复杂，社保部门可能需要您亲自到场说明事故的具体经过。
补充相关证明材料：
- 若在工伤认定过程中发现需要您本人提供的一些关键证明材料（如现场的私人记录、相关人员的联系方式等），您本人则需前往社保部门或按要求提交这些材料。
三、申请材料与流程
- 申请材料：无论您是否亲自前往，进行工伤认定都需要准备一系列必要的材料，包括工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等。这些材料应真实、完整，以确保社会保险行政部门能够准确地进行工伤认定。
- 申请流程：
- 申请：您或您的近亲属、工会组织在规定时间内向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 受理：社会保险行政部门对申请材料进行审核，符合受理条件的予以受理。
- 调查核实：社会保险行政部门根据需要对事故伤害进行调查核实，包括询问相关人员、查阅相关资料等。
- 作出决定：社会保险行政部门在受理工伤认定申请之日起60日内（特殊情况可延长）作出工伤认定的决定，并书面通知您和用人单位。
四、异议处理
- 如果您对工伤认定的结果有异议，可以在规定的时间内申请复议或提起行政诉讼来维护自己的权益。
总结：虽然工伤认定不一定需要本人亲自前往，但整个过程中仍需积极配合，提供必要的材料和证据。在特定情况下，社会保险行政部门可能要求本人到场或提交补充材料，以确保工伤认定的准确性和公正性。如果您在工伤认定过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。