关于公司做工伤认定是否需要本人或亲属去的问题，这主要取决于具体的实际情况以及当地的相关规定。以下是对此问题的详细解答：

一、工伤认定申请的主体及情况

1. 用人单位申请：

   • 在职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，用人单位有义务在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 在这种情况下，无需职工本人或亲属去申请，用人单位应负责准备并提交所需材料。

2. 个人、近亲属或工会组织申请：

   • 如果用人单位未在规定时限内提出申请，工伤职工或其近亲属（包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹等）、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 在这种情况下，如果工伤职工本人因身体原因行动不便或其他特殊情况无法亲自前往，可以委托近亲属或其他代理人代为申请，但需提供有效委托书及受托人身份证明等相关材料。

二、本人或亲属可能需要参与的情况

1. 社会保险行政部门要求：

   • 在某些情况下，为了更清楚地了解事故发生的经过、细节等，社会保险行政部门可能会通知工伤职工本人或亲属到场接受询问。
   • 此时，工伤职工本人或亲属应当按要求前往，并如实陈述事故相关情况，以便社保部门准确作出工伤认定决定。

2. 补充相关证明材料：

   • 若在工伤认定过程中发现需要工伤职工本人或亲属提供的一些关键证明材料（如现场的私人记录、相关人员的联系方式等），则本人或亲属需前往社保部门或按要求提交这些材料。

三、申请工伤认定所需材料

无论是由用人单位还是个人、近亲属或工会组织申请工伤认定，都需要提交以下必要材料：

• 工伤认定申请表；
• 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料，如劳动合同、工资发放记录、工作证等；
• 医疗机构出具的诊断证明书、诊断病历等医疗诊断证明，或职业病诊断证明书、职业病诊断鉴定书。

四、建议与注意事项

• 在申请工伤认定前，建议先咨询当地社保部门或专业律师，了解清楚具体的申请流程和所需材料，以确保申请的顺利进行。
• 如果工伤职工本人因伤势严重无法行动，可以委托近亲属或其他代理人代为办理工伤认定申请事宜，但需确保委托书的真实性和有效性。
• 在整个工伤认定过程中，应积极配合社会保险行政部门的调查和询问，提供真实、完整的材料和证据，以确保工伤认定的准确性和公正性。

综上所述，公司做工伤认定并不一定需要本人或亲属亲自前往，但根据具体情况和当地规定，可能需要本人或亲属提供必要的材料和证据，或接受社会保险行政部门的调查和询问。