针对您提出的“伤残鉴定保险公司不认可，鉴定费是否理赔”的问题，这确实是一个涉及保险合同条款、相关法律法规以及具体保险类型的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：

一、伤残鉴定费理赔的基本原则

伤残鉴定费通常被视为为查明和确定保险事故性质、原因及损失程度而支出的必要、合理费用。根据《中华人民共和国保险法》第六十四条的规定，此类费用原则上应由保险人（即保险公司）承担。这是伤残鉴定费理赔的基本法律原则。

二、保险合同条款的关键性

1. 合同约定：保险合同中是否明确将伤残鉴定费列为必要的、合理的查勘费用，或者是否将其排除在免责条款之外，是决定保险公司是否赔付的关键因素。因此，在申请赔付前，务必仔细阅读保险合同的相关条款。

2. 合同差异：不同保险公司的合同条款可能存在差异，有的可能明确包含伤残鉴定费的赔付，有的则可能明确排除。因此，不能一概而论，需要具体合同具体分析。

三、不同保险类型下的伤残鉴定费理赔情况

1. 车险：

   • 交强险：因交通事故导致的伤残鉴定费用，通常被视为必要的、合理费用，交强险会在责任限额范围内进行赔偿。
   • 商业三者险：对于伤残鉴定费用的赔付，商业三者险的规定可能因合同条款而异。有的合同会将其纳入赔偿范围，有的则可能明确排除。

2. 人身意外险：

   • 一些全面的人身意外险产品会明确规定承担被保险人因意外伤害导致的伤残鉴定费用。
   • 但也有部分人身意外险合同可能未将伤残鉴定费用列为保险责任范围。

3. 健康险（如重疾险等）：

   • 重疾险主要关注被保险人初次发生并被专科医生确诊患合同约定的重大疾病，一般不会专门赔偿伤残鉴定费用。

四、保险公司不认可伤残鉴定时的应对措施

1. 查阅保险合同：首先，应仔细查看保险合同条款，确认关于伤残鉴定费用的具体约定。

2. 与保险公司协商：如果认为保险公司的拒赔不合理，可以与保险公司进行协商沟通，提供相关证据和法律依据，争取合理的赔付。

3. 寻求法律帮助：若协商无果，可以考虑咨询专业律师或向保险监管部门投诉，甚至通过申请仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。

五、建议与总结

1. 购买保险时仔细阅读合同：在购买保险时，务必仔细阅读保险合同，特别是关于赔偿范围、赔偿条件和免责条款的部分，以避免未来可能出现的纠纷。

2. 保留相关证据：在发生保险事故并进行伤残鉴定时，务必保留好相关证据和文件，以便在申请赔付时提供有力的支持。

3. 依法维权：在遭遇保险纠纷时，应保持冷静，依法维权，确保自己的合法权益得到保护。

综上所述，伤残鉴定费是否由保险公司赔付取决于保险合同的具体条款、相关法律法规以及具体保险类型。在申请赔付前，建议您仔细阅读保险合同并咨询专业人士以获取准确指导。