结论：在公共区域被私自占用但未直接影响到您单个业主的情况下，您一般不能直接起诉要求恢复原状，但存在一些例外情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况：无直接利害关系，难以直接起诉
根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足原告与案件有直接利害关系这一基本条件。在公共区域被私自占用的情形中，如果这种占用并未直接影响到您的个人权益，比如并未阻碍您的通行、并未占用您的专有部分附近的公共区域导致您无法正常使用等，那么您与该占用行为之间可能并不构成直接的利害关系。在这种情况下，您直接起诉要求恢复原状可能会面临主体不适格的问题，法院可能不会受理您的起诉。
二、例外情形：存在间接利害关系或公共利益受损，可考虑起诉
间接利害关系：虽然公共区域的占用未直接影响您的个人权益，但如果该占用行为导致了小区整体环境恶化、影响了小区的公共秩序或安全等，且这些影响间接地损害了您的利益（比如降低了您的居住品质、影响了您的房产价值等），那么您可以考虑以这些间接影响为由提起诉讼。不过，这种情况下需要您充分证明占用行为与您的损失之间存在因果关系，这可能会增加诉讼的难度。
公共利益受损：如果公共区域的占用行为严重损害了小区的公共利益，比如占用了消防通道、绿化用地等，且这种损害对全体业主都构成了威胁或不便，那么您可以考虑联合其他业主或业主委员会共同提起诉讼。在这种情况下，虽然您个人可能并未直接受到损害，但作为小区的一员，您有责任和义务维护小区的公共利益。
三、建议措施：先协商后诉讼，寻求多方协助
协商解决：在考虑起诉之前，建议您先尝试与占用公共区域的业主进行协商，看是否能够达成和解并恢复原状。协商解决不仅成本较低，而且有助于维护邻里关系。
寻求物业协助：如果协商无果，您可以向小区的物业管理公司反映情况，要求其履行管理职责并制止占用行为。物业管理公司有义务维护小区的公共秩序和公共利益。
联合其他业主或业主委员会：如果占用行为严重损害了小区的公共利益，且物业管理公司未能有效制止，您可以考虑联合其他业主或业主委员会共同采取行动，包括向相关部门投诉、提起诉讼等。
咨询专业律师：在采取任何行动之前，建议您先咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规为您提供专业的法律建议和指导。
最后，虽然公共区域被私自占用未直接影响到您单个业主时，您可能难以直接起诉要求恢复原状，但您仍然可以通过协商、寻求物业协助、联合其他业主或业主委员会等方式来维护小区的公共利益和您的间接利益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。