抵押车被原车主半夜开走是否构成盗窃，需根据具体情况和法律规定进行综合分析，结论如下：
不构成盗窃罪的情况
- 合法抵押与取回争议：若抵押权人（如金融机构或个人）在债务逾期后，依据抵押合同的约定，有权开走并处置车辆，但原车主在未清偿债务或未经抵押权人同意的情况下，私自开走车辆。然而，若抵押权人的取回行为本身存在争议（如抵押合同无效、抵押程序不合法等），原车主开走车辆可能是为了恢复自身财产的合法状态，此时不构成盗窃罪。但这种情况较为复杂，需具体分析抵押合同的效力和抵押程序的合法性。
- 合同特别约定：如果抵押合同中明确规定了在某些特定情形下原车主可以开走车辆，且该合同合法有效，那么原车主按照合同约定开走车辆的行为具有合法性，不构成盗窃。
- 无非法占有目的：若原车主开走车辆是为了暂时使用或解决紧急情况，并在合理期限内归还，且没有逃避债务或其他非法目的，那么这种行为通常也不构成盗窃罪。
可能构成盗窃罪的情况
- 非法侵占与秘密窃取：若原车主未经抵押权人允许，私自将抵押车开走，且没有合法依据（如抵押合同无效、已清偿债务但未办理注销抵押等），这种行为侵犯了抵押权人对车辆的合法占有权。若车辆价值达到当地规定的盗窃罪立案数额标准，且原车主具有非法占有的目的，则构成盗窃犯罪。
- 采取非法手段：在抵押合同未明确授权或存在争议的情况下，原车主若采取非法手段（如撬锁、偷配钥匙等）将车辆开走，且车辆价值较大或存在其他严重情节，则更有可能构成盗窃罪。
法律后果与应对措施：
- 法律责任：若原车主的行为构成盗窃罪，将面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。同时，原车主还应承担民事责任，赔偿因车辆被偷偷开走而给抵押权人造成的损失。
- 应对措施：抵押权人发现抵押车辆被原车主偷偷开走后，应立即报警并向公安机关提供相关证据，如抵押合同、车辆登记证书、开走车辆的监控录像等。同时，抵押权人也可以考虑通过法律途径追究原车主的法律责任，要求其返还车辆或赔偿损失。
具体判断需考虑的因素：
- 主观故意：原车主开走车辆的目的至关重要。若为逃避债务或其他非法目的，则可能构成盗窃罪；若为暂时使用或解决紧急情况，并在合理期限内归还，则可能不构成犯罪。
- 行为方式：原车主开走车辆的方式也是判断的关键。若在抵押权人不知情或无法阻止的情况下秘密开走，则可能构成盗窃罪；若与抵押权人沟通或得到默许，则情况不同。
- 抵押合同：抵押合同中的具体条款对判断原车主行为是否构成犯罪具有重要影响。合同中有关于车辆使用的特别约定时，需根据约定内容来判断原车主的行为性质。
建议：在处理此类问题时，建议抵押权人和原车主均应咨询专业律师（即我本人，冯光伟律师，专注于合同纠纷、经济纠纷领域），以获取准确的法律意见，并确保自己的行为符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。