若对工伤10级认定不服且已超期限，可尝试通过以下途径解决，但需注意不同途径的适用条件及法律后果：

1. 申请复查或重新鉴定（若未超法定复议或诉讼期限的衍生程序）
   根据《工伤保险条例》第二十八条，自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，工伤职工或其近亲属、所在单位或经办机构认为伤残情况发生变化的，可申请劳动能力复查鉴定。但此条款适用于鉴定结论作出后1年内未提出异议，且伤残情况实际发生变化的情形。若原鉴定结论作出已超1年且无新证据证明伤残变化，则无法直接通过复查程序解决。
   关键点：需证明伤残情况在鉴定后发生实质性变化（如病情恶化），且需在变化发生后及时申请复查，否则可能因“超过合理期限”被驳回。

2. 通过行政诉讼主张程序违法（若原认定程序存在重大瑕疵）
   若工伤认定或劳动能力鉴定程序存在违法情形（如未依法送达、未组织专家鉴定、未听取当事人意见等），可依据《行政诉讼法》第四十六条，自知道或应当知道行政行为作出之日起6个月内提起行政诉讼，要求撤销原认定并重新处理。但需注意：

   • 超期限风险：若原认定作出已超6个月且无“不可抗力或其他正当理由”，法院可能以“超过起诉期限”为由驳回起诉；
     
   • 证据要求：需提供充分证据证明程序违法（如鉴定机构未出具书面结论、未通知参加鉴定等），否则法院可能维持原认定。
     建议：立即收集程序违法证据（如送达回证、鉴定通知记录等），并咨询律师评估诉讼可行性。

3. 与用人单位协商或申请调解（非法律强制途径，但可尝试）
   若超期限系因客观原因（如未及时收到通知、重大误解等），可尝试与用人单位协商，要求其配合重新申请鉴定或补偿差额。若协商无果，可向当地劳动争议调解组织申请调解，但调解结果无强制执行力，需双方自愿履行。
   注意：此途径依赖用人单位配合，若其拒绝，仍需通过法律程序解决。

4. 特殊情形下的期限延长或补救措施

   • 不可抗力：若因自然灾害、战争等不可抗力导致无法在期限内申请，可在障碍消除后10日内申请期限延长；
     
   • 其他正当理由：如因突发疾病、交通事故等客观原因无法行使权利，需在障碍消除后及时申请，并提供医院诊断证明、事故认定书等证据；
     
   • 用人单位过错：若因用人单位故意隐瞒工伤事实、未提交申请材料等导致超期限，可主张用人单位承担责任，但需证明其过错与超期限的因果关系。
     

风险提示：

• 工伤认定及劳动能力鉴定均有严格期限限制，超期限后权利救济难度显著增加，建议优先通过法律程序主张程序违法或证据瑕疵；
  
• 若原鉴定结论无明显错误且程序合法，超期限后重新认定或鉴定的可能性较低，需做好通过协商或调解部分解决争议的准备。
  

行动建议：

1. 立即整理原工伤认定书、劳动能力鉴定结论书、医疗记录等材料，分析程序是否存在违法或瑕疵；
   
2. 咨询律师评估诉讼风险，若程序违法证据充分且未超诉讼期限，可尽快起诉；
   
3. 若程序合法且无新证据，可尝试与用人单位协商或申请调解，争取部分补偿。
   

如有进一步疑问或需具体法律分析，可直接向我咨询。