结论：车刮了交警没给出单子，并不一定就算私了了。是否私了取决于双方当事人的意愿和协商结果，与交警是否出具单子无直接关系。
分析说明：
交警未出具单子的可能情况：
- 交警可能认为事故轻微，双方可以自行协商解决，因此未出具事故责任认定书或其他相关单子。
- 交警可能因现场情况复杂、证据不足等原因，暂时无法出具单子，需要进一步调查。
- 双方当事人可能未报警，交警未到场处理，因此自然没有单子。
私了的定义与条件：
- 私了是指双方当事人在事故发生后，不通过交警或法院等官方渠道，而是自行协商达成赔偿协议，解决事故纠纷。
- 私了的条件是双方当事人自愿、平等、公平地协商，且协商结果不违反法律法规的强制性规定。
交警未出具单子与私了的关系：
- 交警未出具单子，并不意味着双方必须私了。双方仍然可以选择报警，由交警进一步调查处理，并出具事故责任认定书。
- 如果双方选择私了，应当签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、责任承担等事项，以避免后续纠纷。
- 私了协议一旦签订，即具有法律效力，双方应当履行。如果一方不履行，另一方可以通过法律途径维护自己的权益。
特殊场景：
- 如果事故造成人员伤亡或重大财产损失，即使交警未出具单子，双方也不应私了。因为这类事故可能涉及刑事责任或重大民事赔偿，需要由交警或法院等官方渠道进行处理。
后续建议：
- 如果双方选择私了，建议签订书面协议，并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以备不时之需。
- 如果对事故责任或赔偿金额有争议，建议及时报警，由交警进行调查处理，并出具事故责任认定书。
- 如果私了后一方不履行协议，另一方可以通过法律途径（如起诉、申请仲裁等）维护自己的权益。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当保护现场并立即报警。如果事故轻微，双方可以自行协商处理，但应当确保协商结果合法有效。
- 私了协议属于民事合同范畴，受《中华人民共和国合同法》等法律法规的调整。双方应当遵循自愿、平等、公平、诚实信用的原则签订协议，并履行协议约定的义务。
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