结论前置：拿离婚协议起诉要抚养费是可以的。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。”这一法律条款明确规定了离婚后抚养费的支付义务，以及子女在必要时提出增加抚养费的权利，为起诉要抚养费提供了坚实的法律基础。

二、可以起诉索要抚养费的情形

1. 一方不履行协议约定：

   • 在协议离婚时，双方会就子女的抚养问题（包括抚养费的数额、支付方式及期限等）达成协议。若一方未按协议支付抚养费，另一方可代表子女向法院提起诉讼，要求对方履行支付义务。此时，提供离婚协议、支付记录等证据至关重要，以证明对方的违约行为。

2. 客观情况发生变化：

   • 随着时间的推移，子女的实际需要可能因上学、患病等原因而增加，或直接抚养子女一方的经济状况恶化，导致原定的抚养费数额不足以满足子女的成长需求。在此情况下，子女同样有权向法院起诉，请求增加抚养费数额。法院将根据实际情况，综合考虑各方因素，作出公正合理的裁决。

三、起诉索要抚养费的程序

1. 准备材料：

   • 包括起诉书（应写明原告、被告身份信息、诉讼请求及事实理由）、证据材料（如离婚协议书、子女生活学习费用证明、收入证明等）以及双方身份证明材料。

2. 提交申请：

   • 将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院立案庭，或通过线上平台提交立案申请。

3. 缴纳诉讼费：

   • 按照法院通知的金额和时间要求缴纳诉讼费用。

4. 参与庭审：

   • 法院安排开庭时间后，双方当事人需按时到庭参加审理，陈述诉求并举证质证。

5. 等待判决与执行：

   • 法院根据审理情况作出判决，若义务方未主动履行，可通过强制执行程序实现权益。

四、行动建议

鉴于起诉要求支付抚养费涉及到子女的切身利益，我建议你尽快采取行动，以免延误子女的正常生活和成长。同时，在诉讼过程中，你可以寻求我的法律建议与帮助，比如协助你准备证据材料、撰写起诉书等，这将有助于更好地维护子女的合法权益。

最后，如果你有任何关于抚养费起诉的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细、专业的法律建议。