结论：不可以当着警察的面直接拿对方东西做抵押。这种行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪。

分析如下：

1. 抵押权的设立需合法：

   • 抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就担保的财产变价并优先受偿的权利。
   • 抵押权的设立必须基于合法、有效的抵押合同，并且需要按照法律规定进行登记（对于不动产）或交付（对于动产，但实践中动产抵押多通过登记公示）。
   • 未经对方同意，擅自拿走其财物作为抵押，显然不符合抵押权设立的合法程序。

2. 可能涉及违法行为：

   • 擅自拿走他人财物，即使目的是为了担保债务，也可能被视为盗窃或抢夺行为，具体取决于拿走财物的方式和情节。
   • 如果对方报警，警察会依法处理此类事件，你可能会面临刑事指控或行政处罚。

3. 警察在场不改变行为性质：

   • 警察在场并不能使你的非法行为变得合法。警察的职责是维护社会治安和秩序，他们不会支持或参与任何非法行为。
   • 相反，警察可能会制止你的行为，并调查相关情况，如果构成犯罪，还会将你移交司法机关处理。

4. 合法解决债务纠纷的途径：

   • 如果对方欠钱不还，你应该通过合法途径来维护自己的权益，如与对方协商、提起民事诉讼等。
   • 在诉讼过程中，你可以申请法院对对方的财产进行保全或查封，以确保判决能够得到执行。

建议：

• 不要采取任何非法手段来追讨债务，这只会让你陷入更大的麻烦。
• 如果对方欠钱不还，及时咨询专业律师，了解你的法律权益和可行的解决途径。
• 在处理债务纠纷时，保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。

如果你有任何关于债权债务方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律建议。