结论：男方21周岁、女方16周岁自愿恋爱怀孕，这一行为本身并不直接构成违法，但可能涉及一系列法律问题和风险，需要从多个角度进行详细分析。
一、年龄与法律关系
法定婚龄：
- 根据我国《民法典》的规定，男性结婚年龄不得早于22周岁，女性结婚年龄不得早于20周岁。在此案例中，男女双方均未达到法定婚龄，因此无法办理结婚登记手续。
性同意年龄：
- 我国法律对性同意年龄有明确规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。但在此案例中，女方已满16周岁，具备了一定的性自主能力，因此双方自愿发生性关系并不直接构成犯罪。然而，这并不意味着可以忽视对未成年人的保护，特别是当一方利用年龄、心智成熟度等优势对另一方进行不当影响时。
二、怀孕与法律责任
生育权：
- 女方作为未成年人，虽然具备了一定的性自主能力，但其生育权仍需受到特殊保护。如果女方选择生育，将面临一系列实际困难和法律挑战，如抚养责任、教育责任等。
男方责任：
- 男方作为成年人，应当对与未成年人的恋爱关系和可能的怀孕后果承担相应的责任。这包括提供必要的经济支持、协助女方处理怀孕和生育相关事宜等。如果男方拒绝承担责任，女方及其家属可以通过法律途径维护自身权益。
三、法律风险与建议
法律风险：
- 双方未达到法定婚龄而怀孕，可能面临社会舆论压力、家庭关系紧张等风险。
- 如果女方选择生育，将面临抚养和教育子女的责任，而男方作为生父也有义务承担相应的责任。如果男方拒绝履行义务，女方可以通过法律途径追究其责任。
- 如果双方在恋爱过程中存在欺诈、胁迫等行为，可能涉及其他法律问题，如欺诈罪、胁迫罪等。
建议：
- 双方应认真考虑怀孕和生育的后果，充分沟通并达成共识。
- 如果女方选择生育，建议双方尽快办理结婚登记手续（待达到法定婚龄后），以保障双方的合法权益和子女的合法权益。
- 如果男方拒绝承担责任或双方无法达成共识，女方及其家属可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径维护自身权益。
总结：男方21周岁、女方16周岁自愿恋爱怀孕并不直接构成违法，但涉及一系列法律问题和风险。双方应认真考虑后果并充分沟通，必要时寻求法律援助或咨询专业律师以维护自身权益。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。