结论前置：要求公司离职时结清工资是合法的，劳动者在离职时有权要求用人单位一次性结清工资。这一权益受到《中华人民共和国劳动法》和《工资支付暂行规定》等法律法规的明确保护。
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第五十条：明确规定“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这一条款为劳动者在离职时要求结清工资提供了法律基础。
《工资支付暂行规定》第九条：进一步细化规定，“劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。”这明确了用人单位在劳动合同解除或终止时的工资支付义务。
二、实际操作中的不同情况
正常离职：
- 无论是协商一致解除劳动合同，还是劳动合同期满等正常离职情形，用人单位都应在离职当日或按照地方规定的时间内结清工资。例如，如果劳动合同在6月30日期满，公司应在此日结清劳动者6月的工资及未结款项。
员工主动辞职：
- 员工提前通知（一般30日书面通知，试用期3日）后离职，用人单位同样需在离职时结清工资。比如，员工5月1日提交辞职申请，6月1日正式离职，公司应结清其5月工资及未结款项。
公司辞退员工：
- 合法辞退：因员工严重违规等原因，公司依法辞退时仍需结清工资。例如，员工因旷工被辞退，公司需结清其在职期间工资。
- 违法辞退：公司无正当理由辞退员工，除结清工资外，还需支付赔偿金（经济补偿标准的二倍）。
三、可能影响工资结清的因素
公司规定与政策：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了工资结算的时间，并且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可能会按照约定的时间进行工资结算。但即便有约定，也不得违反“解除或终止劳动合同时一次付清”的基本原则。
工作交接情况：
- 员工主动离职时需要进行工作交接。如果工作交接复杂且无法在当天完成，可能会影响工资的当天结清。因为公司需要确认员工是否完成了所有的工作交接任务，包括相关的财务账目核对等。
公司财务流程：
- 部分公司有固定的财务结算流程和时间节点，如每月的特定日期进行工资核算和发放。即使员工主动离职，公司也可能难以打破既定的财务流程在当天结清工资。
四、维权建议
保留证据：
- 劳动者应妥善保管好劳动合同、工资条、考勤记录等相关证据材料，以便在需要时证明自己的权益。
与公司协商：
- 在发现工资未结清的情况下，劳动者可以首先尝试与用人单位进行协商沟通，明确指出法律规定，要求尽快支付。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉举报用人单位的违法行为。劳动监察部门会根据具体情况进行调查处理，确保劳动者的合法权益得到保障。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 必要时，劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或直接向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条，用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令。
五、注意事项
- 在离职时，劳动者应确保自己已经完成了所有的工作交接任务，并保留好相关证据，以便在需要时证明自己的工作交接情况。
- 如果劳动者给用人单位造成损失，用人单位可按合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过工资的20%，且剩余工资不得低于当地最低工资标准。
综上所述，要求公司离职时结清工资是合法的，且受到法律法规的明确保护。劳动者在离职时应了解自己的权益，并在必要时采取法律措施来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。