结论：在对方败诉且赔偿款已被父母继承的情况下，是否可以赔偿原告，需根据具体情况判断。一般来说，若继承的赔偿款属于可执行财产，且符合法律规定的执行条件，则可以用于赔偿原告；反之，则可能无法直接用于赔偿。

详细分析：

1. 继承的法律性质：

   • 继承是指自然人死亡后，由法律规定的一定范围内的人或遗嘱指定的人依法取得死者遗留的个人合法财产的法律制度。在此情况下，父母作为继承人，依法继承了败诉方的赔偿款，该赔偿款即成为父母的个人财产。

2. 赔偿款的执行条件：

   • 若原告希望执行该赔偿款以获得赔偿，需满足一定的法律条件。首先，该赔偿款必须属于可执行财产，即不属于法律规定的免于执行的财产范围（如生活必需品、特定职业工具等）。其次，原告需获得法院的执行裁定，并依法向执行法院申请强制执行。

3. 继承财产与赔偿的关系：

   • 继承的财产本身并不直接承担原债务人的债务责任，除非存在特定的法律情形（如继承人在继承财产范围内承担被继承人的债务等）。在此情况下，若父母继承的赔偿款未用于其他合法用途，且该赔偿款属于可执行财产，那么原告在获得法院执行裁定后，可以申请强制执行该赔偿款以获得赔偿。
   • 特殊情况：如果父母在继承赔偿款后，将该款项用于了家庭共同生活或进行了其他合法处分，且无法证明该款项仍存在或可追回，那么原告可能无法直接执行该赔偿款。此时，原告可能需要考虑其他执行途径或法律救济方式。

4. 法律建议：

   • 对于原告而言，若希望执行继承的赔偿款以获得赔偿，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和执行条件。律师将根据案件的具体情况，提供针对性的法律建议和执行方案。
   • 对于父母而言，若担心继承的赔偿款可能被执行，也建议咨询专业律师，了解如何合法保护自己的财产权益。律师将根据相关法律法规和案件情况，提供合理的财产保护建议。

后续行动建议：

• 若您是原告，且希望执行继承的赔偿款以获得赔偿，请尽快咨询我，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和执行方案。
• 若您是父母，且担心继承的赔偿款可能被执行，也请随时向我咨询，我将帮助您了解如何合法保护自己的财产权益。