结论前置：轿车向右驶入非机动车道停车，与非机动车道内的车辆发生碰撞，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。一般情况下，轿车因违法驶入非机动车道需承担一定责任；若非机动车道车辆也存在违法行为，也将承担相应责任。最终责任比例由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查等证据综合判断。
详细分析：
轿车违法驶入非机动车道：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车应当在机动车道内行驶，非机动车、行人实行分道通行。轿车驶入非机动车道，即构成了对交通法规的违反。若非机动车道车辆按照交通规则正常行驶，没有超速、抢行等违法行为，而轿车违反规定驶入非机动车道导致碰撞，那么轿车通常要承担主要责任甚至全部责任。因为轿车进入非机动车道的行为干扰了非机动车道的正常通行秩序，直接导致了事故的发生。
非机动车道车辆存在违法行为：
- 如果非机动车道车辆在行驶过程中存在超速、未按规定让行、未开启转向灯等违法行为，即使轿车在非机动车道停车存在过错，非机动车道车辆也需要承担相应的责任。这种情况下，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任，具体要看双方违法行为对事故发生的作用大小。例如，若非机动车道车辆未按规定让行直行车辆（包括驶入非机动车道的轿车，若轿车已部分进入非机动车道且具备直行条件时），将依据相关交通法规承担责任。
双方都存在违法行为：
- 当轿车在非机动车道停车的同时，非机动车道车辆也存在违反交通规则的行为时，双方都对事故的发生起到了一定的作用。此时，责任的划分会更加复杂，需要具体考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。一般可能会判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。
法律建议：
- 在处理此类交通事故时，双方应及时报警并保护现场证据，如拍照、录像等，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 驾驶员应严格遵守交通规则，确保道路安全，避免类似事故的发生。特别是轿车驾驶员，应避免违法驶入非机动车道停车或行驶。
- 若对责任认定有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
可能法律后果：
- 根据责任认定结果，轿车驾驶员可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿非机动车道车辆的损失、人员伤亡的医疗费用等。
- 若轿车驾驶员的违法行为构成交通肇事罪等刑事犯罪，还可能面临刑事责任的追究。
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