结论：在借款合同纠纷中，若原被告判决已生效且被告无执行能力，第三人自愿担保还款是可行的，但具体操作和法律效果需根据第三人担保的形式和内容来确定。

详细分析：

1. 第三人担保的形式：

   • 保证担保：如果第三人以保证人的身份出现，并愿意为被告的债务承担保证责任，那么这通常是一种有效的担保方式。保证担保可以分为一般保证和连带责任保证。在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须先向债务人追偿，在债务人不能履行债务时，才能向保证人追偿。而在连带责任保证中，债权人可以直接向保证人追偿，无需先向债务人追偿。
   • 抵押或质押担保：如果第三人愿意以其财产（如房产、车辆等）为被告的债务提供抵押或质押担保，那么这也是一种有效的担保方式。在这种情况下，如果被告不能履行债务，债权人有权依法处置抵押物或质押物以优先受偿。

2. 第三人担保的法律效果：

   • 对债权人的影响：第三人担保增加了债权实现的保障。如果被告无执行能力，债权人可以依据担保合同向第三人追偿，从而降低了债权无法实现的风险。
   • 对第三人的影响：第三人承担担保责任后，有权向被告追偿。如果被告最终无法偿还债务，第三人可能会遭受经济损失。因此，第三人在提供担保前应充分评估风险，并确保自己有足够的经济能力来承担可能的担保责任。

3. 操作建议：

   • 签订书面担保合同：为了确保担保的有效性和可执行性，建议债权人与第三人签订书面的担保合同，明确担保的形式、范围、期限等关键条款。
   • 办理相关登记手续：如果担保涉及抵押或质押等物权担保方式，应依法办理相关登记手续，以确保债权人对担保物的优先受偿权。
   • 评估第三人信用和还款能力：在接受第三人担保前，债权人应对第三人的信用状况和还款能力进行充分评估，以降低担保风险。

后续行动建议：

• 如果您作为债权人接受了第三人的担保，请确保与第三人签订详细的担保合同，并依法办理相关手续。
• 如果您对第三人的信用状况或还款能力存在疑虑，建议进一步调查或要求第三人提供额外的担保措施。
• 在整个过程中，如果您遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。