交通事故双方达成的协议在符合一定条件下是具有法律效力的。不过，协议的法律效力并非绝对，而是取决于多个因素，下面我将从有效情形、无效情形以及可撤销情形三个角度为你详细分析：
有效情形
行为人具有相应的民事行为能力：双方当事人需具备完全民事行为能力，能够理解协议内容、预见行为后果，并独立进行民事活动。例如，两位精神正常的成年人在交通事故后签订的赔偿协议，通常会被视为有效。
意思表示真实：协议必须是双方自愿、真实地表达意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。双方应在平等协商的基础上，就赔偿金额、方式等内容达成一致。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：协议内容必须符合《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释的规定，不能约定违法内容，如以违禁品抵债等。同时，协议内容也应符合社会公共秩序和善良风俗的要求。
交警队调解下的协议：如果赔偿协议是在交警队的调解下达成的，该协议具有民事合同性质，对双方当事人具有法律约束力。公安机关交通管理部门会制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方签字后分别送达。
无效情形
交通事故赔偿协议在以下情况下可能被认定无效：
一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益：如一方故意隐瞒事故关键事实，使对方在不知情情况下签订协议，且损害了国家利益。
恶意串通，损害国家、集体或第三人利益：双方为谋取不正当利益，相互勾结签订损害国家、集体或其他第三人合法权益的协议。
以合法形式掩盖非法目的：表面上是正常赔偿协议，实际为达到非法目的，如转移财产、逃避债务等。
损害社会公共利益：协议内容违反社会公共秩序和善良风俗，损害广大社会成员共同利益。
违反法律、行政法规的强制性规定：如协议约定的赔偿方式违反法定程序，或赔偿项目不符合法律规定范围。
可撤销情形
当事人有权请求人民法院或仲裁机构撤销赔偿协议的情形包括：
重大误解：因对行为性质、对方当事人、标的物品种、质量、规格和数量等错误认识，导致行为后果与意思相悖，并造成较大损失。例如，对赔偿范围存在误解，导致重要费用未被涵盖。
显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时显失公平。如在急于解决事故的心理压力下，被迫接受极低赔偿额的协议。
欺诈、胁迫：一方以欺诈、胁迫手段或乘人之危，使对方在违背真实意思情况下订立合同。
建议：在签订交通事故赔偿协议前，务必确保双方具备完全民事行为能力，协议内容真实、合法，且不存在欺诈、胁迫等情形。如果对协议的法律效力存在疑虑，或者协议内容较为复杂，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。