保险公司在赔偿车损险后，确实可以依法取得代位赔偿权，但这一权利的行使需要满足一定的条件和程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、代位赔偿权的法律依据
根据《中华人民共和国保险法》第六十条的规定，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人在向被保险人赔偿保险金后，有权在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这是保险公司代位赔偿权的法律基础。
二、代位赔偿权的行使条件
事故属于保险责任范围：首先，保险事故必须是由保险合同中约定的风险引起的，即事故必须属于车损险的保障范围。
投保了相应保险：被保险人必须已经投保了车损险，这是行使代位赔偿权的前提。
第三者责任明确：保险事故的发生必须有明确的第三者责任方，且该第三者对保险标的的损害负有赔偿责任。这意味着被保险人对第三者享有赔偿请求权。
保险人已支付赔偿金：保险人只有在履行了赔付义务后，才能取得代位赔偿权。即保险公司已经向被保险人支付了车损险的赔偿金。
被保险人未放弃索赔权：被保险人在获得保险赔偿前，不能放弃对第三者请求赔偿的权利。如果被保险人已经放弃了索赔权，那么保险公司就无法行使代位赔偿权。
代位赔偿金额限制：保险人行使代位赔偿权的金额以其支付的保险赔偿金为限，超出部分应归被保险人所有。
三、不能行使代位赔偿权的情形
被保险人的家庭成员或组成人员故意造成事故：在这种情况下，保险人不得对被保险人的家庭成员或其组成人员行使代位赔偿权。
保险合同另有约定：如果保险合同双方在合同中明确约定排除代位赔偿权的行使，那么保险公司就无法行使这一权利。
四、代位赔偿的实现途径
向人民法院提起诉讼：在满足条件后，保险公司可以向法院提起诉讼，要求第三者承担赔偿责任。
直接向侵权人索赔：在事故责任和第三责任方明确的情况下，保险公司可以直接向侵权人提出索赔要求。
五、被保险人的义务
被保险人应当向保险人提供必要的文件和所知道的有关情况，以协助保险人行使代位赔偿权。这包括但不限于事故证明、损失清单、第三者信息等。被保险人的积极配合是保险公司成功行使代位赔偿权的关键。
六、总结与建议
综上所述，保险公司在赔偿车损险后确实可以依法取得代位赔偿权，但这一权利的行使需要满足一定的条件和程序。作为被保险人，在发生保险事故后，应及时向保险公司报案，并配合保险公司进行事故调查和理赔工作。同时，被保险人也应了解代位赔偿权的相关规定，以便在必要时维护自己的合法权益。如果保险公司拒绝行使代位赔偿权或行使过程中存在问题，被保险人可以向相关部门投诉或寻求法律援助。