关于您提出的“对方代位追偿后保险公司是否直接理赔”的问题，这是一个涉及保险代位追偿制度的复杂但关键的法律流程。以下是我为您提供的详细解答：

一、代位追偿的基本概念

代位追偿是保险领域中的一项重要制度。它指的是，当被保险人的财产因第三方的过失或疏忽而遭受损失，且符合保险合同约定时，被保险人可以先向自己的保险公司申请赔偿。保险公司在核实情况后，会基于保险合同义务，在赔付范围内先行赔付给被保险人。随后，保险公司将取得代位追偿权，即代替被保险人去向造成损失的第三方进行索赔。

二、保险公司的先行赔付（理赔）

1. 垫付情形：

   • 在车险等保险领域中，如果被保险人的车辆或其他财产因第三方的责任而受损，且第三方拒不赔偿或无法立即确定赔偿责任，被保险人可以向自己的保险公司提出代位追偿申请。
   • 保险公司审核通过后，会根据保险合同的约定，先将维修费用或其他相关赔偿金额支付给被保险人。这一步骤，即我们通常所说的“理赔”，是保险公司基于代位追偿权行使的先行赔付行为。

2. 垫付的性质：

   • 这种“垫付”并非无责任的垫付，而是基于保险合同中的明确条款和代位追偿权的行使。
   • 保险公司支付赔偿款后，依法取得在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。

三、代位追偿后的追偿措施

1. 追偿的必要性：

   • 保险公司先行赔付后，为了维护自身权益和保险市场的公平秩序，需要向造成损失的第三方进行追偿。

2. 追偿方式：

   • 如果第三方不愿意主动承担赔偿责任，或者责任认定存在争议，保险公司可能会采取法律手段，如向法院提起诉讼，要求第三方赔偿已经支付给被保险人的款项。
   • 除了起诉，保险公司还可以通过与第三方协商、发送催款函等方式进行追偿。如果第三方也购买了相应的保险，保险公司还可以与第三方的保险公司进行沟通协商，要求其在保险责任范围内承担赔偿责任。

四、被保险人的角色与配合义务

在代位追偿过程中，被保险人需要积极配合保险公司的工作。这包括提供必要的证据和信息，如事故现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书、对方的身份信息和联系方式等，以便保险公司能够准确评估损失程度并采取合适的追偿措施。

五、总结与建议

综上所述，对方代位追偿后，保险公司确实会进行先行赔付（即理赔），但这一行为并非无条件的。它基于保险合同的约定和代位追偿权的行使，且后续保险公司会采取一系列措施向第三方进行追偿。因此，如果您作为被保险人遇到了类似情况，建议您：

1. 及时向保险公司报案并保留好相关证据；
2. 了解并遵守保险合同的约定和代位追偿的流程；
3. 积极配合保险公司的工作，提供必要的协助和信息。

如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时咨询专业的法律人士或保险顾问。