在涉及起诉保险公司和司机（驾驶员）的案件中，诉讼费用的承担问题并非一成不变，而是需要根据具体案情、法院判决、保险合同中的相关约定以及相关法律法规来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼费用承担的基本原则

根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，诉讼费用原则上由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。如果案件部分胜诉、部分败诉，或者存在多个被告且责任划分不明确，法院会根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。这一原则体现了法律对败诉方行为的否定性评价，并有助于防止滥诉行为。

二、保险合同中的约定及其效力

1. 合同约定优先：车主与保险公司在签订保险合同时，可以对诉讼费用的承担进行明确约定。如果合同中有相关条款，且该条款合法有效（即保险公司已履行明确说明义务），则应按合同约定执行。

   • 如果合同明确约定保险公司不承担诉讼费，且该条款有效，那么保险公司可以依据合同约定不承担费用。
   • 若合同无相关约定或约定不明确，法院将依据其他法律规定和案情来判断。

2. 交强险特殊情况：在交强险案件中，由于交强险具有公益性质，许多法院倾向于判决保险公司承担诉讼费，以保障交通事故受害人依法得到赔偿。

三、驾驶员（司机）可能承担的诉讼费用

1. 败诉方负担：如果驾驶员在事故中负有责任，且法院判决其败诉，那么驾驶员需要根据其过错程度或责任比例来分担一部分诉讼费用。

2. 比例分担：在涉及多个被告的案件中，如果责任划分不明确，法院可能会根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。这意味着驾驶员可能需要根据其责任比例来分担诉讼费用。

3. 特殊情形：

   • 如果保险公司怠于理赔，导致诉讼发生，作为对其违背立法原意的惩罚，保险公司可能需要承担诉讼费用，但这并不免除驾驶员根据其责任应承担的部分。
   • 如果赔偿数额超过保险限额，保险公司应承担与其赔偿数额相应的诉讼费用，剩余部分由各方当事人依责任大小及赔偿数额的多少分别承担，驾驶员也可能需要承担一部分。

四、具体建议

1. 仔细审查保险合同：车主在签订保险合同时应仔细审查合同条款，特别是关于诉讼费用承担的约定，以确保自身权益得到充分保障。

2. 咨询专业律师：在涉及诉讼时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据具体案情和法律规定，为你提供更准确的诉讼费用承担预测和策略建议。

3. 保留相关证据：在诉讼过程中，保留好与案件相关的所有证据，包括事故现场照片、医疗记录、保险合同、交警认定书等，以便在法庭上证明自己的主张和责任划分。

综上所述，起诉保险公司和司机时诉讼费用的承担问题需要根据具体案情、法院判决、保险合同中的相关约定以及相关法律法规来综合判断。在一般情况下，若保险公司或驾驶员败诉或存在违约行为，其应承担相应的诉讼费用。