直行车辆与左变道车辆发生刮擦，责任划分需根据具体情况综合判断，一般而言左变道车辆因未确保安全变道而承担主要或全部责任，但在特定情况下直行车辆也可能需承担部分责任。以下是对此问题的详细分析：
一、左变道车辆的责任
变道安全原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。左变道车辆在变道前必须确保安全，包括观察周围交通情况、提前开启转向灯、保持足够的安全距离等。
- 如果左变道车辆在未确保安全的情况下强行变道，影响了直行车的正常通行，导致碰撞事故发生，那么左变道车辆通常要承担主要责任甚至全部责任。例如，突然切入直行车道导致直行车来不及避让。
信号使用要求：
- 变道前应提前使用转向灯，确保其他车辆能够预知并作出反应。若未按规定使用转向灯，导致直行车辆无法及时避让而发生碰撞，变道车辆也需承担相应责任。
二、直行车辆的责任
超速行为：
- 如果直行车在行驶过程中超过限速标准，即使变道车辆存在不当变道，直行车也可能因超速导致的制动距离增加、反应时间缩短而承担部分责任。
其他违规行为：
- 如直行车辆存在闯红灯、酒驾、无证驾驶等严重交通违法行为，即使变道车辆正在变道，直行车辆也需对事故承担相应责任。
未保持安全距离：
- 直行车辆在行驶过程中应与前车保持足够的安全距离，以便在紧急情况下有足够的制动距离。如果直行车辆未保持安全距离，导致在左变道车辆变道时无法及时刹车避让，从而发生碰撞，那么直行车辆可能需要承担一定的责任。
三、责任判定的程序与法律依据
责任判定程序：
- 交通事故发生后，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的责任。责任通常会被划分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
法律依据：
- 交通事故责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定进行。如果双方对责任认定有异议，可以请求公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。
四、实际操作建议
- 在发生此类交通事故后，当事人应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和取证。同时，可以拍摄现场照片或视频作为证据。
- 积极配合交警部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 如果对交通事故责任认定结果不服，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 在处理事故过程中，如有需要，可以寻求我的帮助，我会根据具体情况提供针对性的法律意见和指导。
总结来说，直行车辆与左变道车辆发生刮擦的责任划分需综合考虑多方面因素。无论是左变道车辆还是直行车辆，在行驶过程中都应严格遵守交通规则，确保行车安全。对于发生的交通事故，应积极配合公安机关交通管理部门的调查处理，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。