结论：与未成年人发生关系后，即使双方已经私了并拿了赔偿，对方仍然有可能起诉。

详细分析：

1. 法律原则：

   • 与未成年人发生性关系，在多数法律体系中，尤其是当未成年人未达到法定性同意年龄时，这种行为是违法的，可能构成强奸罪或其他相关犯罪。法律对未成年人的保护是优先的，旨在防止他们受到性剥削和侵害。
   • 私了并支付赔偿，并不能改变行为的违法性。法律不会因为双方私下达成协议而免除加害者的法律责任。

2. 起诉的可能性：

   • 即使双方已经私了，未成年人的监护人或法定代理人，或者未成年人本人（如果达到一定年龄并具备相应民事行为能力）仍然有权向法院提起诉讼，要求追究加害者的法律责任。
   • 起诉的理由可能包括但不限于：强奸罪、性侵犯、对未成年人的性剥削等。

3. 赔偿与法律责任：

   • 私了时支付的赔偿，通常被视为对受害者的一种经济补偿，但这并不等同于法律上的赔偿或和解协议。在法律上，这种私了协议可能不被认可，或者即使被认可，也不影响受害者或其监护人追究加害者的刑事责任。
   • 如果加害者已经被追究刑事责任，受害者或其监护人仍然可以提起民事诉讼，要求加害者赔偿因犯罪行为造成的损失。

4. 建议：

   • 如果你或你认识的人涉及此类情况，应立即咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
   • 不要试图通过私了来逃避法律责任，因为这通常是不现实的，也可能导致更严重的法律后果。
   • 尊重和保护未成年人的权益是每个人的责任，任何对未成年人的性侵害行为都将受到法律的严厉制裁。

后续行动建议：

• 如果你或你认识的人已经涉及此类情况，并且担心可能面临的法律后果，建议尽快咨询我，作为专业律师，我可以提供具体的法律建议和帮助。
• 在处理此类敏感问题时，请确保保护受害者的隐私和权益，避免对受害者造成二次伤害。