针对您提出的“判3年以下家属和律师是否可以申请监外执行”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，监外执行并非仅针对判刑三年的罪犯，而是适用于所有符合法定条件的罪犯，无论其刑期长短。因此，判3年以下的罪犯，在符合特定条件时，同样有资格申请监外执行。

接下来，我们详细了解一下监外执行的法定条件。根据《刑事诉讼法》的相关规定，以下三种情形下的罪犯可以申请监外执行：

1. 有严重疾病需要保外就医：

   • 罪犯必须患有严重疾病，且该疾病在监狱内无法得到有效治疗，必须在监狱外接受医疗。
   • 需要由省级人民政府指定的医院进行诊断，并出具证明文件，以确认病情的真实性和严重性。
   • 需要注意的是，如果罪犯的疾病是由自伤自残导致的，或者保外就医可能引发社会危险性，那么将不得保外就医。

2. 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：

   • 出于对女性和婴儿的特殊保护，怀孕的妇女以及正在哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女可以申请监外执行。
   • 这一规定体现了法律的人道主义精神，旨在保障胎儿和婴儿的健康成长。

3. 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：

   • 罪犯由于年老、疾病、伤残等原因导致生活无法自理，且其在外不会对社会造成危害。
   • 这一条件需要综合评估罪犯的社会危险性，确保其在监外执行期间不会对社会安全构成威胁。

在满足上述任一条件后，罪犯或其家属、律师可以向交付执行的人民法院提出监外执行的申请。如果是在交付执行后，则需要由监狱或看守所提出书面意见，并报请省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关进行批准。

关于家属和律师的角色：

• 家属可以协助罪犯准备相关申请材料，如医疗证明、婴儿出生证明等，并代表罪犯向相关机关提出申请。
• 律师则可以为罪犯提供专业的法律咨询和帮助，确保申请的合法性和有效性。律师可以协助罪犯分析案情，准备申请材料，并代表罪犯与相关机关进行沟通。

总结与建议： 判3年以下的罪犯在满足特定条件时，同样可以申请监外执行。但这一过程需要严格遵循法律规定的程序，并考虑多种因素。因此，我建议您或您的家属在申请前详细咨询专业律师，以确保申请的合法性和有效性。律师将能够为您提供更准确的法律建议和帮助，从而更好地维护罪犯的合法权益。