结论：妈妈作为担保人签订的合同是否有效，需分情况讨论，具体如下：

1. 若父母离婚时对债务承担有明确约定，且妈妈担保行为符合约定及法律规定
   若父母离婚时通过协议或法院判决对债务承担进行了明确划分（例如约定由爸爸承担某笔贷款），且妈妈作为担保人的行为未违反离婚协议或判决的强制性规定（如未恶意转移财产、未损害债权人利益），同时妈妈具备完全民事行为能力、自愿签署担保合同且合同内容合法，则担保合同有效。此时，妈妈需根据合同约定承担担保责任，债权人有权在爸爸无法清偿债务时要求妈妈履行担保义务。

2. 若父母离婚时未明确债务承担，或妈妈担保行为存在瑕疵

   • 未明确债务承担：若离婚时未对贷款债务的承担作出约定，或约定不明确，则需根据《民法典》第1089条“离婚时，夫妻共同债务应当共同偿还”的原则处理。若贷款属于夫妻共同债务（如婚姻关系存续期间为家庭共同生活所负），即使离婚，妈妈仍可能需承担连带清偿责任。此时，妈妈作为担保人的行为可能被视为对共同债务的追加担保，合同效力需结合具体情形判断（如是否经爸爸同意、是否损害爸爸利益等）。
     
   • 担保行为存在瑕疵：若妈妈签署担保合同时存在欺诈、胁迫、无民事行为能力或限制民事行为能力等情形，或担保合同内容违反法律、行政法规的强制性规定（如担保财产权属不明、担保方式违法等），则担保合同可能被认定为无效或可撤销，妈妈无需承担担保责任。

3. 若贷款属于爸爸个人债务，且妈妈担保行为独立于离婚协议
   若贷款明确为爸爸个人债务（如离婚后爸爸以个人名义所负、且未用于家庭共同生活），妈妈作为担保人的行为属于独立民事法律行为。只要妈妈具备完全民事行为能力、自愿签署担保合同且合同内容合法，担保合同即有效，妈妈需按合同约定承担担保责任。

建议：

• 核实贷款是否属于夫妻共同债务（如贷款时间、用途、离婚协议或判决对债务的划分等）；
  
• 检查担保合同是否具备法定生效要件（如双方签字、担保财产权属清晰、无违法条款等）；
  
• 若妈妈已签署担保合同，建议保留相关证据（如离婚协议、贷款合同、担保合同等），以备争议时使用。
  

如有进一步疑问或需具体分析，可直接向我咨询。