发生路边违章三轮车和机动车刮蹭事故时，可按以下步骤处理：

1. 确保安全并保护现场：

   • 立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置放置警示标志，防止二次事故发生。
   • 如果事故发生在交通繁忙路段，且车辆可以移动，应在确保安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地点，但需注意保护现场痕迹和证据。

2. 确认人员伤亡情况并报警：

   • 检查事故中是否有人员受伤，如有，应立即拨打急救电话（如120）请求救援。
   • 无论事故大小，都应拨打交通事故报警电话（如122），报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息。

3. 收集证据：

   • 使用手机或其他设备拍摄事故现场照片，包括车辆位置、刮蹭部位、道路状况等，以便后续处理时作为证据。
   • 记录对方车辆信息，包括车牌号、车辆类型、颜色等，以及对方驾驶员的姓名、联系方式等。
   • 如果有目击者，尽量获取其联系方式，以便后续需要时请其作证。

4. 等待交警到场并配合调查：

   • 交警到场后，应如实陈述事故经过，配合交警进行现场勘查和调查取证工作。
   • 交警会根据事故现场情况、当事人陈述、证人证言等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。

5. 根据责任认定处理后续事宜：

   • 如果三轮车违章且负全责：三轮车驾驶员应承担机动车的维修费用等损失。如果三轮车有保险，可由保险公司进行赔偿；若无保险或保险不足，则由三轮车驾驶员个人承担。
   • 如果双方都有责任：则根据责任认定书确定的责任比例，分别承担相应的损失。例如，如果三轮车负70%责任，机动车负30%责任，则三轮车驾驶员应承担机动车维修费用的70%，机动车驾驶员承担30%。
   • 如果机动车无责：但三轮车驾驶员拒绝赔偿或无力赔偿，机动车驾驶员可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求赔偿。

6. 注意保险理赔事宜：

   • 机动车驾驶员应及时向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司会根据保险合同和事故责任认定书进行理赔。如果三轮车有保险，机动车驾驶员也可以向三轮车的保险公司提出索赔申请。

额外提醒：

• 在处理事故过程中，要保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。
• 如果对事故责任认定有异议，可以在收到责任认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。
• 在处理事故时，要注意保护自己的合法权益，不要轻易签署对方提供的任何协议或文件，除非你完全理解其内容并同意。

希望这些建议能对你有所帮助。如果有任何其他法律问题，欢迎随时向我咨询。