公司未签劳动合同，在符合法定条件下是需要赔偿的，但也有特殊情况无需赔偿。以下是对这一问题的详细分析：

需要赔偿的情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同，但用人单位仍需支付前十一个月的双倍工资，并立即与劳动者补订书面无固定期限劳动合同。若此时仍不签订，则需继续支付双倍工资。

2. 实例说明：

   • 假设小张于2024年1月1日入职一家公司，但公司一直未与其签订劳动合同。那么从2024年2月1日起至2024年11月30日（假设未满一年时已发现并主张权利）这10个月期间，公司需要向小张支付双倍工资作为赔偿。若满一年仍未签订，则视为已订立无固定期限劳动合同，且公司需继续支付从满一年后的第一个月起至实际签订前的双倍工资（但此部分最多再支付至满一年后的第11个月，即总赔偿期不超过11个月）。

3. 赔偿计算：

   • 双倍工资的计算基数通常是劳动者正常工作期间的劳动报酬，即已发放的工资部分。赔偿部分则是与正常工资等额的额外支付。
   • 公式表示为：赔偿金额 = 正常月工资 × 未签合同月数（最多11个月）。

无需赔偿的情况

1. 劳动者原因：

   • 如果劳动者故意或不愿意与用人单位签订书面劳动合同，且用人单位有证据证明已经书面通知劳动者签订合同而劳动者不签订，并且用人单位及时终止了劳动关系的，那么用人单位无需支付双倍工资赔偿。
   • 例如，公司在员工入职时就发放了劳动合同文本要求其签订，但员工以各种理由拖延不签，经多次催告后仍不签订，公司随后依法解除劳动关系，这种情况下公司无需支付赔偿。

2. 特殊用工情形：

   • 对于非全日制用工等特殊用工形式，双方当事人可以订立口头协议，因此不存在因未签订书面劳动合同而需支付双倍工资的问题。
   • 例如，小李在一家便利店做非全日制员工，双方仅通过口头约定了工作内容、报酬等事项，这种情况就不涉及因未签书面合同而产生的赔偿责任。

预防与建议

• 及时签订合同：为避免法律纠纷和不必要的赔偿，公司应在用工开始就与劳动者订立书面劳动合同，或在用工一个月内及时补签。
• 证据收集：无论是公司还是劳动者，都应妥善保存能证明劳动关系存在的证据，如工资条、银行转账记录、工作证、考勤记录等，以备不时之需。
• 了解权利与义务：劳动者应了解自己的权利和义务，在入职时积极配合公司签订劳动合同；公司也应明确自己的法律责任，避免因疏忽或故意不签合同而承担法律责任。

综上所述，公司未签劳动合同是否需要赔偿取决于具体情况。如果你或你所在的公司遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。