在停车场把人车刮了是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，关键在于行为人是否明知事故发生并故意逃离现场。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意逃离现场的行为。其关键要素包括：

1. 明知发生了交通事故：行为人必须知道或应当知道自己造成了事故，这包括直接感知到事故发生，如听到刮擦声、看到损坏等，以及通过其他途径（如监控视频、目击者告知）得知事故发生。
2. 有逃避法律责任的故意：行为人在知道事故发生后，未履行停车、保护现场、抢救受伤人员、报警等法律义务，而是选择逃离现场或潜逃藏匿。
3. 实际逃离了事故现场：行为人确实离开了事故发生的地点，未留下联系方式或等待处理。

二、具体情形分析

1. 构成逃逸的情形：

   • 明知事故并故意离开：如果驾驶人在刮擦他人车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车或弃车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时感觉到刮擦并看到痕迹但仍离开，即属于此类。
   • 有逃避行为：即使当时未完全意识到刮擦的严重性，但事后得知并有能力返回现场处理却故意不返回，也构成肇事逃逸。如通过行车记录仪或他人告知后知情却装作不知情，同样属于逃逸行为。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 不知事故而离开：如果由于视线受阻、车辆隔音效果好、刮擦程度轻微无震动或声响、停车场环境嘈杂等原因，驾驶人确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。例如，在复杂路况下轻微刮擦且驾驶人未感知到，事后得知也不构成逃逸。
   • 因紧急且合理的事由离开：如因突发疾病、家中有重大急事、车内有病人急需送医救治等合理原因离开现场，并在离开前留下了联系方式或告知了相关人员，且后续积极主动配合处理刮擦事故的，一般不认定为肇事逃逸。

三、法律责任与后果

1. 民事责任：若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
2. 行政责任：逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
3. 刑事责任：在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

四、应对建议与措施

1. 立即停车并保护现场：发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。
2. 及时报案或与对方协商：尽快向警方报案或者与对方车主进行协商解决问题，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
3. 配合调查处理：如果因特殊原因需要离开现场，应确保事后及时向公安机关报案并积极配合调查处理，以证明自己的无辜和诚意。

总结来说，在停车场刮擦他人车辆后是否构成肇事逃逸，需根据行为人的主观心态、行为表现以及具体情况进行综合判断。作为驾驶人，应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时积极应对、妥善处理。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。