将公司车辆挂在你个人名下，并与公司签订免责协议，这种做法在法律上存在较大的风险和不确定性，不建议这样做。以下从几个角度详细分析：
一、法律风险角度
物权归属问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆作为动产，其所有权以登记为准。如果车辆登记在你个人名下，从法律上讲，该车辆的所有权可能被视为归你个人所有，而非公司所有。这可能导致在公司需要处置车辆（如出售、抵押等）时，面临法律上的障碍。
债务承担问题：
- 尽管你与公司签订了免责协议，但这种协议在内部可能具有一定的约束力，但在对外关系上，特别是当公司债务涉及车辆时，债权人可能仍然有权要求你承担责任。因为从外部视角看，车辆登记在你名下，你作为名义上的车主，可能被视为车辆的实际控制人或受益人。
税务风险：
- 将公司车辆挂在你个人名下，还可能涉及税务问题。例如，公司可能需要就车辆的使用向你支付费用，这可能被视为你的个人收入，需要缴纳个人所得税。同时，公司也可能因为无法合理证明车辆的实际使用情况而面临税务稽查的风险。
二、实际操作角度
管理不便：
- 将公司车辆挂在你个人名下，会给公司的车辆管理带来不便。例如，公司需要跟踪车辆的维护、保险、年检等情况，但如果车辆登记在你名下，这些信息的获取和更新可能变得复杂和耗时。
潜在纠纷：
- 如果未来你与公司之间发生纠纷，特别是涉及车辆所有权或使用权的纠纷时，免责协议可能无法完全保护你的利益。因为从法律上讲，车辆登记在你名下的事实可能成为对方主张权利的重要依据。
三、建议做法
保持车辆所有权与公司一致：
- 为了避免上述法律风险和实际操作上的不便，建议将车辆的所有权保持在公司名下。这样，公司可以合法地拥有、使用和处置车辆，同时避免涉及个人税务和债务问题。
完善内部管理制度：
- 如果公司确实需要将车辆交由个人使用或管理，建议建立完善的内部管理制度，明确车辆的使用、维护、保险等责任，并签订详细的借用或租赁协议，以明确双方的权利和义务。
咨询专业法律意见：
- 在处理涉及公司资产和个人权益的复杂问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助公司和个人规避法律风险，维护合法权益。
综上所述，将公司车辆挂在你个人名下并与公司签订免责协议的做法存在较大的法律风险和不确定性。为了保障公司和个人的合法权益，建议避免这种做法，并寻求更合法、合规的解决方案。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。