入室抢劫未遂取得谅解书在一定程度上是有用的，但具体作用需结合案件实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
谅解书在量刑阶段的作用
从轻量刑情节：
- 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的被告人，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40%以下。在入室抢劫未遂的案件中，如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿被害人并取得谅解书，这将成为法院在量刑时考虑的一个从轻情节。
体现悔罪态度：
- 谅解书反映了犯罪嫌疑人及其家属对被害人的歉意和补偿意愿，有助于展现犯罪嫌疑人的悔罪态度。这种悔罪态度是法院在量刑时会考虑的重要因素之一，因为它体现了犯罪嫌疑人对犯罪行为的认识和改正的意愿。
谅解书的局限性
非法定免责事由：
- 谅解书并非法定的免责事由，不能单独作为免除刑事责任的理由。即使犯罪嫌疑人取得了谅解书，如果其行为构成入室抢劫未遂且证据确凿，法院仍然会依法进行定罪量刑。
需结合其他情节综合考量：
- 法院在量刑时会综合考虑犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等多种因素。因此，谅解书只是其中的一个参考因素，而非决定性因素。在入室抢劫未遂的案件中，如果犯罪情节严重，如使用了暴力手段、对被害人造成了严重伤害等，即使取得了谅解书，法院也可能依法判处较重的刑罚。
特殊情况下的考量
- 犯罪未遂的减轻情节：
- 入室抢劫未遂本身就是一个减轻情节。根据《刑法》的相关规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。因此，在入室抢劫未遂的案件中，如果犯罪嫌疑人还取得了谅解书，这将进一步增加其获得从轻或减轻处罚的可能性。
法律建议
积极赔偿并取得谅解：
- 如果犯罪嫌疑人希望获得从轻或减轻处罚，应积极赔偿被害人的经济损失，并努力取得被害人的谅解书。这不仅可以体现其悔罪态度，还有助于在量刑时获得法院的从轻考虑。
全面配合司法程序：
- 犯罪嫌疑人应全面配合司法程序，如实供述自己的罪行，接受法律的制裁。同时，也可以积极寻求律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
理性看待谅解书的作用：
- 虽然谅解书在量刑时具有一定作用，但犯罪嫌疑人不应过分依赖它来减轻或逃避法律责任。相反，他们应该积极认罪悔过、主动赔偿被害人损失，并接受法律的制裁。这样才能真正体现法律的公正与威严，同时也为自身的未来奠定良好的基础。
总结：入室抢劫未遂取得谅解书在一定程度上是有用的，但具体作用需结合案件实际情况判断。犯罪嫌疑人应积极赔偿并取得谅解书，同时全面配合司法程序，理性看待谅解书的作用。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。