未成年犯抢劫罪取得谅解书是有用的。谅解书在刑事案件中，特别是抢劫罪案件中，具有一定的作用，可以作为量刑的参考因素之一。以下是对这一问题的详细分析：

1. 谅解书的作用：

   • 谅解书表明犯罪嫌疑人与被害人之间的矛盾得到了一定程度的缓和，反映出犯罪嫌疑人可能具有较好的悔罪态度。这在法院量刑时是一个重要的考量因素，法官会酌情从轻处罚。
   • 如果案件符合特定条件，还可以适用刑事和解程序。达成刑事和解后，各司法机关可以提出从宽处理的建议。

2. 未成年犯罪的特殊考量：

   • 对于未成年人犯罪，法律有特别的规定。我国刑法规定，十四周岁到十六周岁的人犯抢劫罪，需承担刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
   • 在量刑时，法院会综合考虑未成年人的年龄、抢劫的具体情节、是否初犯以及成长环境等因素。

3. 谅解书对量刑的具体影响：

   • 具体的刑期削减程度要由裁判法官依据案件的具体复杂情况进行恰当裁定。谅解书虽然重要，但并不能完全决定量刑结果。
   • 抢劫罪属于严重暴力犯罪，即便取得谅解书，也不能改变其犯罪性质。最终的量刑仍要综合案件事实、犯罪情节、犯罪嫌疑人的主观恶性等多方面因素来确定。

综上所述，未成年犯抢劫罪取得谅解书是有用的，它可以在一定程度上影响量刑结果。但具体的刑期削减程度需要由法官根据案件的具体情况进行裁定。如果你或你的家人面临类似情况，建议尽早咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。