结论前置：若事故认定书已出具而对方不领取且不赔偿，您可以直接向法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益。以下是详细的步骤和建议：
一、准备阶段：全面收集证据
在提起诉讼前，您需要收集充分的证据来支持自己的主张。这些证据包括但不限于：
- 事故责任证据：交警部门出具的事故认定书，这是确定事故责任的关键文件，务必妥善保管。
- 人身损害证据：
- 医疗记录：包括病历、诊断证明、检查报告、出院小结等，以证明您的伤情和治疗情况。
- 费用清单：医疗费发票、用药清单等，以证明您因治疗而产生的费用。
- 误工证明：单位出具的误工证明、工资流水等，以证明您因事故导致的误工损失。
- 财产损失证据：车辆维修发票、维修清单、损坏物品购买发票及照片等，以证明您因事故导致的财产损失。
- 对方信息：尽可能收集对方的身份信息、联系方式和保险信息等，以便在诉讼中明确被告。
二、确定管辖法院
根据《民事诉讼法》的规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地（即事故发生地）或者被告住所地人民法院管辖。您可以根据自己的实际情况，选择对您更为方便的法院进行起诉。
三、撰写起诉状
起诉状是提起诉讼的重要文件，它应包含以下内容：
- 原被告基本信息：包括姓名、性别、年龄、民族、住址、联系方式等。若被告是法人或其他组织，还需写明其名称、住所及法定代表人或主要负责人的相关信息。
- 诉讼请求：明确要求被告赔偿的具体项目和金额，如医疗费、误工费、护理费、交通费、财产损失等。
- 事实与理由：简要陈述事故发生经过、交警部门的责任认定情况、对方拒绝赔偿的事实以及要求赔偿的法律依据。
四、提交起诉并缴纳诉讼费
将起诉状（按被告人数加一提供副本）及相关证据材料提交至选定的法院立案庭，并缴纳诉讼费用。诉讼费用的多少根据您的诉讼请求金额按比例计算，具体标准可咨询当地法院。
五、参与庭审并等待判决
- 庭前准备：在庭审前，您需要熟悉证据和相关法律规定，准备好庭审发言。
- 庭审过程：在法庭调查阶段出示证据，证明自己的主张。参与法庭辩论，陈述自己的观点和理由。如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，我可以为您提供专业的法律支持。
- 等待判决：庭审结束后，法院将依法作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，对方应在规定期限内履行赔偿义务。
六、执行判决
如果对方在判决生效后仍不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保判决得到履行。
总结与建议：在整个诉讼过程中，请务必保留好所有相关证据，并严格遵循法院的诉讼程序和要求。如果您在准备证据或撰写起诉状等方面遇到困难，或者对法律程序有任何疑问，都可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。