撞死人且负主责的情况下，即使有谅解书，也不能确保免于起诉，但谅解书作为量刑情节，在特定条件下可能增加酌定不起诉的可能性。以下是对此问题的详细分析：
一、法律责任与谅解书的性质
首先，必须明确的是，交通事故致人死亡是严重的法律事件，肇事者需依法承担相应责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。因此，在撞死人且负主责的情况下，肇事者已经构成了交通肇事罪，应当依法追究刑事责任。
谅解书作为受害者家属对肇事者行为表示谅解的书面文件，主要在量刑阶段发挥作用。它反映了肇事者的悔罪态度，并在刑事诉讼过程中具有重要作用。然而，谅解书并非定罪或不起诉的决定性依据，检察机关和法院会综合考量案件的整体情况来作出判断。
二、不起诉的法定条件与谅解书的作用
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。在交通肇事案件中，谅解书主要与酌定不起诉相关联。
法定不起诉：主要适用于情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；犯罪嫌疑人、被告人死亡；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。在交通肇事案件中，若事故责任轻微且司机采取了必要的救助措施，或案件已超过追诉时效等，可能符合法定不起诉的条件。但这种情况相对较少见，且与谅解书无直接关联。
酌定不起诉：主要适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况。在撞死人案件中，若司机责任认定较轻、积极赔偿并取得谅解、存在自首或立功等法定从轻、减轻情节，检察机关可能会考虑作出酌定不起诉决定。谅解书作为量刑情节，能显著增加酌定不起诉的可能性。但需要注意的是，即使存在这些情节，检察机关也会综合考量案件的整体情况来作出决定。
证据不足不起诉：当案件证据存在瑕疵，无法形成完整的证据链证明司机构成交通肇事罪时，检察机关可能基于证据不足而作出不起诉决定。这与谅解书无直接关联。
三、应对策略与建议
面对交通事故致人死亡的案件，肇事者应采取以下策略应对：
立即报警并配合调查：这是法律规定的义务，也是后续处理的基础。肇事者应如实陈述事故经过，配合警方的调查工作。
积极与受害者家属协商赔偿：通过真诚沟通，努力达成赔偿协议，并取得谅解书。这不仅有助于缓解双方矛盾，也是争取酌定不起诉的重要因素。在协商赔偿时，肇事者应充分考虑受害者的实际损失和合理诉求，尽力给予赔偿。
寻求专业法律帮助：及时咨询并委托专业律师介入，以了解具体的法律责任、应对策略及可能的法律后果。律师可以根据案件的具体情况，为肇事者提供有针对性的法律建议和辩护方案。
四、可能的法律后果
即使肇事者获得了谅解书，也不能确保免于起诉。如果检察机关认为案件符合起诉条件，仍然会依法提起公诉。在法院审判阶段，谅解书可以作为量刑情节予以考虑，可能减轻肇事者的刑事责任。但具体的量刑结果还需根据案件的具体情况、肇事者的悔罪表现、赔偿情况等因素来综合判断。
总结来说，撞死人且负主责的情况下，谅解书虽然重要，但并不能直接决定肇事者是否免于起诉。肇事者应积极配合司法机关的调查和处理工作，尽力减轻犯罪情节和社会危害性，并寻求专业法律帮助以维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。