撞死人且负主责的情况下，即使拿到谅解书，也并不意味着可以不被起诉和直接拿回驾照，这两者需要分情况讨论：

关于是否会被起诉

1. 刑事责任与谅解书的关系：

   • 在交通肇事案件中，如果行为人负事故的主要或全部责任，并且造成了人员死亡，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，行为人可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
   • 谅解书是受害人家属对行为人表示谅解的书面文件，它可以在一定程度上影响量刑，即可能使行为人获得从轻或减轻处罚的机会。但是，谅解书并不能完全免除行为人的刑事责任，也不能直接决定是否会被起诉。

2. 起诉的决定权：

   • 是否对行为人提起公诉，最终由检察机关根据案件的具体情况、证据的充分性以及法律的规定来决定。
   • 即使拿到了谅解书，如果检察机关认为案件事实清楚、证据确实充分，且行为人的行为构成犯罪，那么仍然会对其提起公诉。

关于驾照的拿回

1. 驾照吊销的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果行为人因交通肇事构成犯罪，并且被依法追究刑事责任，那么其机动车驾驶证将被吊销。

2. 驾照拿回的条件：

   • 驾照被吊销后，行为人需要满足一定的条件才能重新取得驾照。这通常包括接受相应的处罚、完成一定的学习或培训、通过相关的考试等。
   • 拿到谅解书并不是重新取得驾照的直接条件。即使拿到了谅解书，行为人仍然需要按照法律规定的程序和条件来申请重新取得驾照。

综合建议

• 积极配合调查与诉讼：如果发生了交通肇事案件，行为人应该积极配合警方的调查和检察机关的诉讼工作，如实陈述事实、提供证据等。
• 寻求法律帮助：在处理此类案件时，行为人可以寻求专业律师的帮助，以了解自己的权利和义务、制定合适的辩护策略等。
• 关注后续处理：无论是否被起诉，行为人都应该关注案件的后续处理情况，包括驾照的吊销与重新取得等事宜。

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